CMM-2CH-10A60V
2.1Beschreibung
Dieses Modul bietet zwei separat galvanisch getrennte Kanäle für Strommessungen über einen weiten Bereich von 1µA bis 10A. Für die Kommunikation stehen Ethernet und CAN-FD zur Verfügung. Der Strom wird in sechs automatisch gewählten Bereichen gemessen, die in der folgenden Tabelle aufgeführt sind:
| Bereich | Bereichsanfang | Bereichsende | Untere Schaltschwelle | Obere Schaltschwelle |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 1µA | 100µA | - | 110µA |
| 1 | 100µA | 1mA | 90µA | 1,1mA |
| 2 | 1mA | 10mA | 0,9mA | 11mA |
| 3 | 10mA | 100mA | 9mA | 110mA |
| 4 | 100mA | 1A | 90mA | 1,1A |
| 5 | 1A | 15A | 900mA |
Das Modul tastet die Ströme mit einer Abtastrate von 10 kSa/s ab. Je nachdem, mit welcher Methode die Stromwerte ausgelesen werden, kann die für den Anwender tatsächlich verfügbare Abtastrate niedriger sein. Werden zum Beispiel zyklische CAN-Nachrichten zur Ausgabe der Stromwerte verwendet, beträgt das minimale Aktualisierungsintervall 1 ms und die tatsächliche Abtastrate somit 1 kSa/s.
2.2Mechanische Daten
| Angabe | Wert |
|---|---|
| Modulabmessungen | 160mm x 100mm (Europakarte) |
| 19”-Spezifikation | 5 TE x 3 HE |
2.3Umgebungsbedingungen
| Angabe | Wert |
|---|---|
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 5…50°C |
| Lagertemperatur | -20…70°C |
| Luftfeuchtigkeit | 5…80% nicht kondensierend |
2.4Strompfade
| Angabe | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|---|
| DC-Strom | 10 | A | |||
| DC-Strom im Worst Case | 15 | A | 25° Umgebungstemperatur mit Luftstrom >2m/s | ||
| Maximal messbarer Strom | 15 | A | |||
| Einzelpulsstrom | 50 | A | max. 100ms | ||
| DC-Strom pro Pin am Backplane-Steckverbinder | 6 | A | |||
| Spannung zwischen Stromeingang und -ausgang bei ausgeschaltetem Modul | 60 | V | |||
| Leckstrom @ OFF | 100 | µA | 60V über dem Modul, Temperatur 25°C | ||
| Isolationsfestigkeit | -150 | 150 | V | Maximal zulässige Spannungsdifferenz zwischen Modulversorgung und Strompfad | |
| Rückstrom dauerhaft | 4 | A | |||
| Rückstrom Einzelpuls | 30 | A | Max. 100ms |
2.5Modulversorgung
Schließen Sie die Spannungsversorgung zwischen +24V-CON und GND-CON an. Es wird dringend empfohlen, das CMM nicht über das Netzteil des Prüflings (DUT) zu versorgen. Beachten Sie, dass der Strompfad unterbrochen ist, wenn das Modul nicht versorgt wird.
| Angabe | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 20 | 24 | 26 | V | +24V-CON gegen GND-CON |
| Versorgungsstrom (Ethernet-Schnittstelle aktiv) | 110 | mA | Versorgungsspannung = 24V | ||
| Versorgungsstrom (Ethernet-Schnittstelle inaktiv) | 95 | mA | Versorgungsspannung = 24V | ||
| Einschaltstrom der Versorgung | 3 | A | Einschaltstrom für < 1ms @ dU/dt ~ 20V/ms, 24V-Versorgung |
2.5.1Typischer Verlauf des Einschaltstroms
2.6DC-Genauigkeit und Auflösung
Die Genauigkeit des Moduls wird bei der hauseigenen Kalibrierung für Gleichströme verifiziert. Das Modul kann selbstverständlich nachkalibriert werden. Weitere Informationen finden Sie unter Kalibrierempfehlung.
| Angabe | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|
| Genauigkeit unkalibriert | 0,5 | 2 | % | % des Maximalstroms des jeweiligen Bereichs |
| Genauigkeit kalibriert | 0,2 | 1 | % | % des Maximalstroms des jeweiligen Bereichs |
| Auflösung Bereich 0 | 40,4 | nA | ||
| Auflösung Bereich 1 | 404 | nA | ||
| Auflösung Bereich 2 | 4,04 | µA | ||
| Auflösung Bereich 3 | 40,3 | µA | ||
| Auflösung Bereich 4 | 403 | µA | ||
| Auflösung Bereich 5 | 4,03 | mA |
2.7DC-Spannungsabfall
Die folgende Tabelle listet die Spannung zwischen den Stromeingangs- und Stromausgangspins des Moduls für bestimmte Stromwerte auf. Es handelt sich um typische Werte, gemessen bei Raumtemperatur an den Steckverbinderpins eines Kanals.
| Angabe | Typ | Einheit | Bemerkungen |
|---|---|---|---|
| Abfall @ 100µA | 50 | mV | Bereich 0 |
| Abfall @ 1mA | 50 | mV | Bereich 1 |
| Abfall @ 10mA | 55 | mV | Bereich 2 |
| Abfall @ 100mA | 60 | mV | Bereich 3 |
| Abfall @ 1A | 60 | mV | Bereich 4 |
| Abfall @ 10A | 110 | mV | Bereich 5 |
| Abfall @ 15A | 170 | mV | Bereich 5 |
2.8Ethernet
Das Modul unterstützt 10Mbit/s- und 100Mbit/s-Ethernet am RJ45-Steckverbinder auf der Frontseite. Standard-IP: 192.168.222.1
2.9CAN-FD
Das Modul stellt eine CAN-FD-Schnittstelle auf der Frontseite über einen 9-poligen D-Sub-Steckverbinder sowie am Backplane-Steckverbinder bereit.
| Angabe | Wert |
|---|---|
| Unterstützte nominale Bitraten | 500 kbit/s, 1 Mbit/s |
| Unterstützte Daten-Bitraten | 1 Mbit/s, 2 Mbit/s, 4 Mbit/s |
| Standardeinstellungen | 1 Mbit/s nominal, 4 Mbit/s Daten, keine Bitratenumschaltung |
Eine 120-Ohm-Terminierung auf der Platine kann per Jumper zugeschaltet werden. Die On-Board-Terminierung wird nur empfohlen, wenn ein einzelnes Modul ohne weitere über CAN verbundene Geräte verwendet wird. Wenn mehrere Geräte über CAN verbunden sind, wird empfohlen, an beiden Enden des CAN-Kabelbaums eine externe Terminierung zu verwenden. Dadurch werden Probleme vermieden, wenn Module getauscht oder ersetzt werden.
2.10Backplane-Steckverbinder
Steckverbindertyp: Harting 09041326921. Achten Sie darauf, alle Pins des Steckverbinders für Stromeingang / Stromausgang zu verwenden. Für einen einfachen Anschluss mit nur zwei Pins pro Strommesskanal ist eine Backplane-Platine erhältlich.
| Pin | Signal | Pin | Signal |
|---|---|---|---|
| A2 | +24V Modulversorgung | C2 | 0V Modulversorgung |
| A4 | CAN Low | C4 | CAN High |
| A6 | Kanal 0 Stromeingang | C6 | Kanal 0 Stromeingang |
| A8 | Kanal 0 Stromeingang | C8 | Kanal 0 Stromeingang |
| A10 | Kanal 0 Stromeingang | C10 | Kanal 0 Stromeingang |
| A12 | Kanal 0 Stromausgang | C12 | Kanal 0 Stromausgang |
| A14 | Kanal 0 Stromausgang | C14 | Kanal 0 Stromausgang |
| A16 | Kanal 0 Stromausgang | C16 | Kanal 0 Stromausgang |
| A18 | Kanal 0 Stromausgang | C18 | Kanal 0 Stromausgang |
| A20 | Kanal 1 Stromeingang | C20 | Kanal 1 Stromeingang |
| A22 | Kanal 1 Stromeingang | C22 | Kanal 1 Stromeingang |
| A24 | Kanal 1 Stromeingang | C24 | Kanal 1 Stromeingang |
| A26 | Kanal 1 Stromausgang | C26 | Kanal 1 Stromausgang |
| A28 | Kanal 1 Stromausgang | C28 | Kanal 1 Stromausgang |
| A30 | Kanal 1 Stromausgang | C30 | Kanal 1 Stromausgang |
| A32 | Kanal 1 Stromausgang | C32 | Kanal 1 Stromausgang |
2.11Kalibrierempfehlung
IRS empfiehlt eine Nachkalibrierung innerhalb von 2 Jahren.
Die Kalibrierung sollte für jeden Kanal an mehreren Kalibrierpunkten in allen 6 Bereichen durchgeführt werden. IRS empfiehlt, mindestens die folgenden Ströme zu messen.
| Bereich | Kalibrierpunkte |
|---|---|
| 100 uA | 1uA, 20 uA, 40 uA, 60 uA, 80 uA, 100 uA |
| 1 mA | 0,1 mA, 0,2mA, 0,4 mA, 0,6 mA, 0,8 mA, 1 mA |
| 10 mA | 1 mA, 2mA, 4 mA, 6 mA, 8 mA, 10 mA |
| 100 mA | 10 mA, 20mA, 40 mA, 60 mA, 80 mA, 100 mA |
| 1 A | 0,1 A, 0,2A, 0,4 A, 0,6 A, 0,8 A, 1 A |
| 10 A | 1 A, 3 A, 5 A, 8 A, 12 A, 15A |
Die Stromwerte sollten mit der Funktion (IRS.CMM-xCH.Shared.Gateway).GetMinMaxAverage erfasst werden.
Diese Funktion liefert den seit dem letzten Lesen gemittelten Wert.
Schalten Sie vor dem Erfassen eines gültigen Werts den Kalibrierstrom ein, führen Sie einen Dummy-Lesevorgang durch und warten Sie 100 ms.
Die Schwankungen der verwendeten Stromquelle sollten 0,1% des Nennwerts nicht überschreiten.
Dokumente und Downloads
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