Die CMM-xCH-Module (CMM-2CH und CMM-3CH) sind mit einem Ethernet-CAN-Gateway und unabhängigen Mikrocontrollern für jeden Messkanal ausgestattet. Beide Varianten nutzen dieselbe GUI, dieselbe Firmware und dasselbe CAN-Protokoll; sie unterscheiden sich in Strombereich, Strompfaden und Pinbelegung der Backplane (siehe Datenblatt CMM-2CH und Datenblatt CMM-3CH).
Erste Schritte
IRS-CMM-xCH-GUI herunterladen
Die aktuelle GUI können Sie auf der Download-Seite herunterladen.
IP-Adresse
Bei Auslieferung ist die IP-Adresse des Moduls auf 192.168.222.1 eingestellt. Mit dem DIP-Schalter auf der Platine können Sie die IP-Adresse in einem begrenzten Bereich konfigurieren. Die Schalter werden als Binärzahl ausgewertet und sind mit ihrer Stellenwertigkeit (1, 2, 4) beschriftet. Abhängig von der eingestellten Binärzahl wird eine IP-Adresse zwischen 192.168.222.1 und 192.168.222.7 verwendet. Stehen alle drei Schalter auf „off“, wird die Standard-IP-Adresse verwendet.
Die Standard-IP-Adresse des Moduls können Sie in der IRS-CMM-xCH GUI über Tools -> DiscoveryTool ändern. Details finden Sie im GUI-Handbuch.
CAN-Bus einrichten
Das Ethernet-CAN-Gateway und die beiden Kanäle sind über CAN-FD miteinander verbunden. Bei Auslieferung ist CAN-FD auf 1000 kBit/s ohne Bitratenumschaltung konfiguriert. Bei Bedarf können die Baudrate-Einstellungen in der IRS-CMM-xCH-GUI geändert werden. Mit dem Jumper „CAN default“ lassen sich die Einstellungen auf ihre Standardwerte zurücksetzen. Weitere Details finden Sie im GUI-Handbuch. Auf der Platine ist ein einzelner Abschlusswiderstand verbaut, der mit dem Jumper „CAN 120R“ aktiviert wird. Dieser einzelne Abschlusswiderstand genügt für ein einzelnes CMM-2CH ohne Bitratenumschaltung. Wenn Sie mehrere CMM-2CH verbinden oder die Bitratenumschaltung verwenden möchten, wird eine fachgerechte externe Terminierung des CAN-Busses mit zwei Widerständen an beiden Enden des CAN-Kabelbaums dringend empfohlen. Ohne korrekte Terminierung ist eine zuverlässige Kommunikation zwischen dem Gateway und den Kanälen unter Umständen nicht möglich.
Board und Kanal konfigurieren
Mehrere CMM-xCH-Boards können über den CAN-Bus verbunden werden. Damit die einzelnen Boards adressiert werden können, muss jedes Board mit einer eindeutigen Board-ID konfiguriert werden. Die Board-ID wird mit dem DIP-Schalter auf dem Board konfiguriert, der mit „CAN ID“ beschriftet ist. Die Schalter werden als Binärzahl ausgewertet und sind mit ihrer Stellenwertigkeit (1, 2, 4, ...) beschriftet. Die Schalter werden beim Einschalten eingelesen. Nach dem Ändern der Board-ID muss das Board daher aus- und wieder eingeschaltet werden.
Gemessene Stromwerte auslesen
CMM-xCH-GUI verwenden
Wechseln Sie in der GUI auf den Tab „Measurement“ und verwenden Sie entweder die Schaltfläche „MIN/AVG/MAX“ oder aktivieren Sie zyklische Nachrichten. Details finden Sie im GUI-Handbuch.
MesSy CMM API verwenden
Ist das CMM-2CH an ein MesSy-II oder MesSy-II-FD angeschlossen, können Sie mit der integrierten MesSy CMM API Minimal-, Maximal- und Mittelwerte auslesen. Details finden Sie in der MesSy-Dokumentation.
CAN-Nachrichten direkt senden und empfangen
Sie können Minimal-, Maximal- und Mittelwerte entweder mit einer CAN-Nachricht abfragen oder zyklische Nachrichten aktivieren. Dabei können Sie das von CMM III und CMM IV bekannte IsoTP-Protokoll oder ein neues, auf CAN-FD basierendes Protokoll verwenden. Details zum neuen Protokoll finden Sie in der Dokumentation der CAN-Nachrichten; auf Anfrage senden wir Ihnen eine DBC- oder SYM-Datei.
Dokumente und Downloads
Weitere Dokumente und Dateien zu Ihrem IRS-Produkt finden Sie auf myIRS.