Versionshinweise Firmware

V4.6 (2026-02-04)

• Geändert: Konfigurationsdaten werden nur noch in den Flash geschrieben, wenn sich die Konfiguration geändert hat. Dies soll die Lebensdauer des Flash-Speichers verbessern.
• Geändert: Verbesserte interne Behandlung des Warning-Registers

V4.5 (2025-07-29)

• Geändert: „ReadCurrent“ liefert jetzt immer vollständige CAN-Frames, um Probleme mit Padding zu vermeiden
• Behoben: Fehler im Kommando „ReadCurrent“, der alle Stromwerte auf null setzte

V4.4 (2025-02-19)

• Hinzugefügt: Unterstützung für die Variante CMM-3CH

V4.3 (2024-06-18)

• Geändert: GCC-Compilerversion aktualisiert
• Geändert: Standardwerte sind jetzt direkt nach Ausführung des Kommandos aktiv. Ein Reset ist nicht mehr erforderlich.
• Behoben: Fehler, durch den eine falsche Daten-Baudrate gesetzt wurde, wenn die Baudraten über IsoTP eingestellt wurden

V4.0 (2023-11-28)

• Behoben: Fehler, der dazu führen konnte, dass beim Einschalten des CMM alle Gates ausgeschaltet waren

V3.14 (2023-10-18)

• Hinzugefügt: Kommando „ReadCurrent“
• Hinzugefügt: Kommandos „SetTime“ und „GetTime“
• Hinzugefügt: Zeitstempel im Kommando „ReadCurrent“
• Hinzugefügt: IsoTp-Kommando „GetSerialNumber“
• Geändert: Projekt in IRS-CMM-xCH-FW umbenannt

V3.12 (2023-10-09)

• Hinzugefügt: FIFO für IsoTP-RX-Nachrichten
• Behoben: Fehler, durch den aufgefüllte (padded) IsoTP-Nachrichten abgewiesen wurden

V3.10 (2023-09-12)

• Hinzugefügt: Legacy-Modus für die zyklische Nachricht
• Hinzugefügt: Kommando LegacyConfig, um die ID für den Legacy-Modus konfigurierbar zu machen
• Hinzugefügt: FDCAN-Kommando RestoreDefault
• Geändert: Kommando IsoTpConfig in LegacyConfig umbenannt
• Behoben: Fehler in SaveConfiguration()
• Behoben: Fehlendes Flag in „send cyclic message“ ergänzt
• Behoben: Fehler in den Deserialisierungsfunktionen

V3.7 (2023-06-26)

• Erste öffentliche Version