PC-Software

Die PC-Software dient überwiegend nur Demonstrations- und Testzwecken; viele ihrer Komponenten (VIs) lassen sich jedoch auch in eigenen Softwareimplementierungen verwenden. Das macht die Entwicklung von Kundenanwendungen schneller und einfacher.

Hinweis: Die in diesem Projekt enthaltene PC-Software ist nicht für die direkte Ansteuerung des FPGA ohne das Echtzeitsystem geeignet!

4.1Ausführen der Demo-Software

Zum Starten der Software gibt es zwei Möglichkeiten. Bei der ersten öffnen Sie das gewünschte Top-VI („PC_ResSi_Top.vi“ oder „PC_RVDT_Top.vi“) und klicken auf die Run-Schaltfläche. Bei der zweiten führen Sie den Build der vordefinierten Build-Spezifikation aus (falls noch nicht geschehen) und starten anschließend die kompilierte ausführbare Datei im Unterordner „PC_EXE“. Der Vorteil der zweiten Methode ist, dass auf dem Zielrechner nur die Runtime installiert sein muss.

4.2Resolver-Simulation

Im Handbuch V3.0 nicht beschrieben. Siehe Software für den Resolver-Modus (aus Handbuch V2.2).

4.3RVDT-Simulation

4.3.1Demo- & Test-GUI

1. Grundkonfiguration
   • Target IP / Hostname -> Adresse des RIO-Targets
   • FPGA Versions (Date) -> Kompilierungsdatum des FPGA (Format: YYYYMMDD)
   • Channel Number -> Aktuell ausgewählter Kanal, der gesteuert wird
2. Winkelsteuerung
   • Angle [°] -> Gewünschter Simulationswinkel in Grad
   • Set / Update -> Startet die Bewegung zu der durch „Angle [°]“ festgelegten Position
   • Act. Angle [°] -> Aktuelle Simulationsposition in Grad
3. Gerätekonfiguration
   • Set Config. -> Konfiguration auf das Target schreiben
   • Get Config. -> Aktuelle Konfiguration vom Target lesen
   • Save Config. -> Aktuelle Konfiguration dauerhaft im Flash-Speicher des Targets speichern
   • Max. Angle [°] -> Maximaler Winkelausschlag (siehe Steuerschnittstelle)
   • Angle Speed [°/sec] -> Bewegungsgeschwindigkeit zur neuen Winkelposition (siehe Steuerschnittstelle)
   • Amp. Transfer Factor -> Übertragungsfaktor zwischen Erregersignal und Differenzausgangssignal
   • Calibration -> Kalibriereinstellungen (siehe Steuerschnittstelle > RT_PC_RVDT_LUT_Calibration.ctl)
4. Anwendungssteuerung

4.3.2VIs zur Integration in eigene Anwendungen

Für die Kommunikation mit dem Echtzeitsystem stehen einige VIs zur Verfügung. Diese VIs können in jeder eigenen Anwendung verwendet werden:

• PC_RVDT_FPGAVersion.vi -> Liest das Kompilierungsdatum des FPGA

• PC_RVDT_SetAngle.vi -> Setzt einen neuen Simulationswinkel

• PC_RVDT_GetStatus.vi -> Liest den aktuellen Status (aktueller Winkel)

• PC_RVDT_GetConfig.vi -> Liest die aktuelle Konfiguration

• PC_RVDT_SetConfig.vi -> Setzt eine neue Konfiguration

• PC_RVDT_SaveConfig.vi -> Speichert die Konfiguration dauerhaft im Flash-Speicher (Boot-Konfiguration)