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Kapitel 6 · Resolver Simulation

Analoge Steuerung

cRIO_Resolver_Simulation_V31_LV15_1_Channel_AnalogControl

  • NI9201 8-Kanal ±10 V
  • Berechnete Abtastrate: 50 Hz
  • Berechnete Auflösung: 488 µV
EingangFunktionZuordnung
AI0Rotate>= 3 V (empfohlen 5 V) (2,9 V Hysterese) -> „True“
AI1SampleRate0–10 V -> 0–20.000 RPM; min. 0,00976 V -> 20 RPM; aus < 0,00585 V; Auflösung 0,00391 V -> 8 RPM
AI2Direction>= 3 V (empfohlen 5 V) (2,9 V Hysterese) -> „Clockwise“
AI3Position0–10 V -> 0–360°; min. 0,00976 V -> 1°; aus < 0,00585 V; Auflösung 0,00391 V -> 0,4°
AI4Gradient0–10 V -> 0–10.000 RPM/s; min. 0,00976 V -> 10 RPM/s; aus < 0,00585 V; Auflösung 0,00391 V -> 4 RPM/s
AI5Nicht verwendet
AI6Nicht verwendet
AI7Modus>= 3 V (empfohlen 5 V) (2,9 V Hysterese) -> „AnalogControl“