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Kapitel 9 · Mini PWZ II

Erste Inbetriebnahme

9.1Schritt 1: Verdrahtung

  • Die anzuschließenden Signale hängen von der Systemumgebung ab, die folgende Liste stellt das Minimum dar.
    • Spannungsversorgung (+24V Supply/Supply Return)
    • Referenzsignal (50 Hz Voltage Input)
    • Ein unsynchronisiertes Eingangssignal (Input 0/Input Reference)
    • Ein synchronisiertes Ausgangssignal (Output 0/Output Reference)
    • Ethernet über RJ45-Steckverbinder (für Konfiguration über WebServer)

Anschlussplan der MiniPWZ mit Eingängen, Ausgängen, 50-Hz-Referenz, 24-V-Versorgung, Ethernet und FD-CAN

9.2Schritt 2: IP-Konfiguration

9.2.1WebServer

Zum Setzen der Ethernet-Konfiguration wird die Web-Oberfläche empfohlen, vgl. dazu auch das vorherige Kapitel WebServer.

9.2.2DiscoveryTool

  1. mDNS (Multicast DNS, Protokoll zum Übersetzen von IP-Adressen) auswählen
  2. Modulsuche starten
  3. Gewünschtes Modul auswählen
  4. Menü für Netzwerkkonfiguration öffnen

IRS DiscoveryTool mit markierter mDNS-Auswahl, Modulsuche, Modul und Ethernet Config

Mit einem Klick auf Update werden die Änderungen in den Mikrocontroller geschrieben und der Controller neu gestartet. Danach wird das Konfigurationsfenster automatisch geschlossen.

Fenster Ethernet Configuration mit aktueller und neuer Konfiguration

  • DNS server: wird für dieses Modul nicht benötigt
  • DHCP/AutoIP: falls kein DHCP-Server zur Verfügung steht, wird auf AutoIP umgeschaltet (die zugewiesene Adresse kann über einen erneuten Suchlauf ermittelt werden)

9.3Schritt 3: Sonstiges

Es wird empfohlen, die Verzögerungszeiten wie im Kapitel Einstellen der Verzögerungszeiten beschrieben zu ermitteln und entsprechend einzutragen.