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Kapitel 5 · Mini PWZ II

Kommunikationsschnittstellen

Die Parameter können über den WebServer (empfohlen) oder mit dem IRS.DiscoveryTool (erhältlich über den IRS Download-Bereich) geändert werden. Die Vorgehensweise ist im Kapitel Erste Inbetriebnahme beschrieben.

5.1Werkseinstellungen

Wird der Factory settings-Taster länger als 4 Sekunden (bis die rote LED leuchtet) gedrückt, werden die Standardeinstellungen wiederhergestellt.

5.2Ethernet

Standardeinstellungen

  • IP-Adresse: 192.168.222.1
  • Subnetz-Maske: 255.255.255.0
  • Gateway: 0.0.0.0

5.3FD CAN

Standardeinstellungen

  • Adressierung: 0 (siehe Aufbau Identifier)
  • Bitrate nominal: 1 Mbit/s
  • Bitrate Daten: 4 Mbit/s

Frame-Format

Das Modul unterstützt Classic CAN und FDCAN.

Datenbank

Im IRS Download-Bereich kann eine Datenbankdatei (SYM oder DBC) heruntergeladen werden, welche alle Kommandos beschreibt.

myIRS – Downloads

5.3.1Aufbau Identifier

Es werden ausschließlich Extended identifier verwendet.

BitsInhalt
28Richtung (0 für uC RX, 1 für uC TX)
27-20Kommando (RX) / Status (TX)
19-12Module ID (P für PASw)
11-0Benutzerdefinierte Adressierung