Die Parameter können über den WebServer (empfohlen) oder mit dem IRS.DiscoveryTool (erhältlich über den IRS Download-Bereich) geändert werden. Die Vorgehensweise ist im Kapitel Erste Inbetriebnahme beschrieben.
5.1Werkseinstellungen
Wird der Factory settings-Taster länger als 4 Sekunden (bis die rote LED leuchtet) gedrückt, werden die Standardeinstellungen wiederhergestellt.
5.2Ethernet
Standardeinstellungen
- IP-Adresse:
192.168.222.1 - Subnetz-Maske:
255.255.255.0 - Gateway:
0.0.0.0
5.3FD CAN
Standardeinstellungen
- Adressierung: 0 (siehe Aufbau Identifier)
- Bitrate nominal: 1 Mbit/s
- Bitrate Daten: 4 Mbit/s
Frame-Format
Das Modul unterstützt Classic CAN und FDCAN.
Datenbank
Im IRS Download-Bereich kann eine Datenbankdatei (SYM oder DBC) heruntergeladen werden, welche alle Kommandos beschreibt.
5.3.1Aufbau Identifier
Es werden ausschließlich Extended identifier verwendet.
| Bits | Inhalt |
|---|---|
| 28 | Richtung (0 für uC RX, 1 für uC TX) |
| 27-20 | Kommando (RX) / Status (TX) |
| 19-12 | Module ID (P für PASw) |
| 11-0 | Benutzerdefinierte Adressierung |