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Kapitel 1 · CMM III

Hardware

Die folgende Abbildung zeigt ein Blockschaltbild des CMM_III und seiner externen Anschlüsse:

Blockschaltbild: Prüfsystem mit Systemnetzteil (5...24 V) und Datenerfassung (CAN, LVDS-SPI), CMM_III mit Messsteuerung und Messbereichswiderständen R0 bis R6, RS232-Service-/Konfigurationsschnittstelle, Isolationsbarriere <150 V, Versorgung des Prüflings (DUT Supply) und Prüfling (DUT)
Abbildung 1: Hardware-Übersicht CMM_III

Allgemeiner Aufbau:

  • Das CMM_III benötigt eine Spannungsversorgung von 5…24 V an PWR/GND_Ext.
  • Der Strompfad des CMM_III wird in Reihe zum Prüfling geschaltet, dessen Strom überwacht werden soll.

Die Messwerte können auf folgenden Wegen ausgelesen werden:

  • Digitale Ausgabe als 32-Bit-SPI-Wort mit LVDS-Spannungspegel.
  • CAN (High-Speed-CAN mit 250…1000 kbit/s)
  • RS232 als ASCII-String über die Serviceschnittstelle

Weitere Merkmale:

  • Die RS232-Serviceschnittstelle kann auch zur Konfiguration des Moduls verwendet werden.
  • Dauerhafte Speicherung der Konfigurationsparameter im Flash-Speicher
  • Berechnung von Mittel-, Minimal- und Maximalwerten.
  • Der Strompfad ist von der Elektronikversorgung und den digitalen Ein-/Ausgängen galvanisch getrennt (bis 150 V)
  • Erkennung von Rückstrom
  • LEDs in der Frontblende zur Power-Good-Anzeige (ab Hardware-Revision 2.0)

1.1Pinbelegung der Steckverbinder

1.1.1Systemsteckverbinder

SchnittstelleSignalPinEmpfohlene LeitungBemerkungen
ModulversorgungPWR_ExtC130,14 … 0,5 mm²
ModulversorgungGND_ExtA13, A14, A16, A17, A18, A19, A200,14 … 0,5 mm²Mindestens 1 Pin anschließen
On/OffOn/OffA150,14 … 0,5 mm²
CANCAN_LB140,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 120 Ohm Impedanz
CANCAN_HC140,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 120 Ohm Impedanz
LVDS-SPICLK_In+B150,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPICLK_In-C150,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPIEn_In+B160,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPIEn_In-C160,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPIRx+B170,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPIRx-C170,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPITx+B180,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPITx-C180,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPIEn_In+B190,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPIEn_In-C190,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPICLK_Out+B200,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
LVDS-SPICLK_Out-C200,14 … 0,5 mm² verdrilltes PaarLeitung mit ~ 100 Ohm Impedanz
StrompfadCurr_In4x Hochstromkontakt A1-A12, B1-B12, C1-C121…4 x 10 mm²Je nach anliegendem Strom 1 bis 4 Leitungen mit passendem Querschnitt jeweils für Eingang und Ausgang verwenden. Bei Strömen über 60 A alle 4 Kontakte sowohl für den Eingang als auch für den Ausgang verwenden.
StrompfadCurr_Out4x Hochstromkontakt A21-A32, B21-B32, C21-C321…4 x 10 mm²Je nach anliegendem Strom 1 bis 4 Leitungen mit passendem Querschnitt jeweils für Eingang und Ausgang verwenden. Bei Strömen über 60 A alle 4 Kontakte sowohl für den Eingang als auch für den Ausgang verwenden.

1.1.2RS232-Servicesteckverbinder

SchnittstelleSignalPinEmpfohlene LeitungBemerkungen
RS232CMM_Tx2Standard-1:1-Kabel, 9-poligDaten an PC senden
RS232CMM_Rx3Standard-1:1-Kabel, 9-poligDaten vom PC empfangen
RS232GND5Standard-1:1-Kabel, 9-poligGND mit GND_Ext verbunden

Beachten Sie, dass RS232 ein Serviceanschluss ist. Im Normalbetrieb wird der Systemsteckverbinder mit der CAN- oder der LVDS-SPI-Schnittstelle verwendet.

1.1.3Gegenstecker zum Systemsteckverbinder

Für den Gegenstecker am Prüfsystem können die folgenden Komponenten verwendet werden. Benötigt wird 1 Steckverbinder mit 8 Hochstromkontakten. Die folgende Tabelle enthält verschiedene Ausführungen zum Crimpen oder Löten von zwei Herstellern.

ArtikelMengeBestellnummerHerstellerBemerkungen
DIN41612 Typ M 24+8109 03 224 6804Harting
DIN41612 Typ M 24+81354 116ERNI
Hochstromkontakt809 03 000 6115HartingCrimpausführung
Hochstromkontakt809 03 000 6103HartingLötausführung
Hochstromkontakt8594 182ERNICrimpausführung
Hochstromkontakt8594 176ERNILötausführung

1.2Abmessungen

Das CMM_III ist als Europakarte mit 160 mm x 100 mm ausgeführt, mit einer Frontblende von 25,4 mm Breite (5 TE) und einem Standard-Steckverbinder DIN41612. Mit diesen Abmessungen passt es in standardmäßige 19-Zoll-Baugruppenträger und -Racks mit 3 HE.

Modul CMM III mit Frontblende, Abmessungen: Höhe der Frontblende 130 mm (3 HE), Platinenhöhe 100 mm, Platinenlänge 160 mm, Breite der Frontblende 25,4 mm (5 TE)
Abbildung 2: Abmessungen CMM_III

1.3Technische Daten

1.3.1Strompfad

Je nach anliegenden Strömen muss der Messstrompfad niederohmig verdrahtet werden, damit die Spannungsabfälle gering bleiben. Verwenden Sie also kurze Leitungen und möglichst viele Hochstromkontakte – sowohl für den Stromeingang als auch für den Stromausgang.

Jeder Hochstromkontakt darf maximal 40 A DC führen. Mehr genutzte Hochstromkontakte mit Leitungen großen Querschnitts führen jedoch aufgrund der Wärmeableitung sowohl zu geringeren Spannungsabfällen als auch zu einer niedrigeren Temperatur am CMM_III. Eine niedrigere Temperatur bedeutet auch eine geringere Drift.

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
DC-Strom0100ABetrieb unter folgenden Bedingungen: 25 °C Umgebungstemperatur ohne Luftströmung; 50 °C Umgebungstemperatur mit Luftströmung ~2 m/s
DC-Strom im ungünstigsten Fall (Worst Case)160A25 °C Umgebungstemperatur mit Luftströmung >6 m/s an Leistungsbauteilen und Steckverbinder
DC-Strom pro Hochstromkontakt40A50 °C Umgebungstemperatur
Messbereich190AMax. 3 Sekunden
Einzelpulsstrom300AMax. 100 ms
Spannung am CMM_III @ OFF HW-Rev 1.236VDas Modul trennt den Strompfad, wenn PWR_Ext unter 4,8 V liegt oder ON/Off auf Low-Pegel liegt. Bei HW-Rev 1.1 beträgt die max. Spannung 30 V!
Leckstrom @ OFF020µA@ 36 V
Spannungsdifferenz zwischen GND_Ext und Strompfad-150150VDer Grenzwert ist durch die Leiterbahnabstände auf der Leiterplatte begrenzt. Die elektronischen Bauteile sind für mindestens 250 V spezifiziert
Ansprechschwelle der Rückstromerkennung501000mAAbhängig von Temperatur und Bauteilen
Rückstrom dauerhaft030A
Rückstrom Einzelpuls200AMax. 1 Sekunde.

1.3.2Stromabtastung

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
Abtastrate (fS)41,667kHzExterne Abtastrate
Interne Abtastrate (fS_INT)375kHz9 interne Abtastwerte bilden einen externen Abtastwert
Anzahl ignorierter Abtastwerte nach Messbereichswechsel (Totzeit) (konfigurierbar mit dem Befehl RCISC)66255AbtastwerteAb Firmware 2.2.0. Standardwert nach dem Start: 6 Abtastwerte (Hinweis: Der Messbereich kann sich während dieser Zeit ändern (erhöhen), wenn der Spannungsabfall zu stark ansteigt. Dadurch wird der Totzeit-Timer zurückgesetzt!)

1.3.3Modulversorgung

Schließen Sie an PWR_Ext/GND_Ext eine Spannungsquelle an. Es wird empfohlen, nicht das Netzteil des Prüflings zu verwenden, damit die Versorgung des Messgeräts von der Versorgung des Prüflings getrennt ist. Typische Anwendungen verwenden Netzteile mit 5 V, 12 V oder 24 V. Weitere Komponenten können aus derselben Spannungsquelle versorgt werden.

Aufgrund des weiten Eingangsspannungsbereichs des CMM_III ist es dennoch möglich, das CMM_III aus der Versorgung des Prüflings zu speisen.

Beachten Sie, dass der Strompfad getrennt ist, wenn keine Versorgungsspannung anliegt.

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
Versorgungsspannung4,926VPWR_Ext gegen GND_Ext
Versorgungsstrom (DC) @ 5 V190210250mA
Versorgungsstrom (DC) @ 12 V8092120mA
Versorgungsstrom (DC) @ 24 V405170mA
Einschaltstrom der Versorgung1,21,5AEinschaltstrom für ca. 5 ms @ dU/dt = 1 V/ms

1.3.4DC-Genauigkeit

Die Genauigkeit des Moduls wird mit Gleichströmen überprüft. Jedes Modul durchläuft bei IRS ein Kalibrierverfahren. Das Modul kann nachkalibriert werden.

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
Genauigkeit unkalibriert0,52% vom MessbereichMax. in % des jeweiligen Messbereichs
Genauigkeit kalibriert0,21% vom MessbereichMax. in % des jeweiligen Messbereichs
Auflösung Range_0100nABegrenzt durch die Schrittweite der Ausgabedaten.
Auflösung Range_1404nA
Auflösung Range_24,04µA
Auflösung Range_340,3µA
Auflösung Range_4403µA
Auflösung Range_54,03mA
Auflösung Range_646,8mA

1.3.5DC-Spannungsabfall

Der Spannungsabfall ist die Spannung zwischen Stromeingang und Stromausgang, gemessen am Modulsteckverbinder. Der Spannungsabfall an den Buchsenkontakten des Gegensteckers und an der Verdrahtung muss hinzugerechnet werden.

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
Abfall @ 100 µA7080mVRange_0
Abfall @ 1 mA7080mVRange_1
Abfall @ 10 mA7080mVRange_2
Abfall @ 100 mA7080mVRange_3
Abfall @ 1 A90100mVRange_4
Abfall @ 10 A100120mVRange_5
Abfall @ 40 A4560mVRange_6
Abfall @ 100 A120150mVRange_6
Abfall @ 160 A200230mVRange_6

1.3.6On/Off-Schnittstelle

Mit dem digitalen Eingang On/Off wird der Strompfad des CMM_III ein- oder ausgeschaltet.

Der Strompfad ist verbunden, wenn ein High-Pegel anliegt.

Der Strompfad ist offen, wenn ein Low-Pegel anliegt.

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
On/Off-Steuerung – Low = OFF-0,71,0V
On/Off-Steuerung – High = ON3,025V
Eingangswiderstand On/Off-Steuerung15kOhm0…3,3 V
Eingangswiderstand On/Off-Steuerung515kOhm3,3…25 V

1.3.7CAN-Schnittstelle

Die integrierte CAN-Schnittstelle ist eine übliche High-Speed-CAN-Schnittstelle.

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
Spannung an CAN_H oder CAN_L-0,55,5VGegen GND_Ext
Eingangsbereich, transienter Puls CAN_H und CAN_L-2525V
Dominanter Ausgangspegel1,223V
Rezessiver Ausgangspegel-120012mV
Datenrate1000kbit/s

Weitere Einzelheiten finden Sie im Datenblatt SN65HVD230 und unter CAN.

1.3.8LVDS-SPI-Schnittstelle

ParameterMinTypMaxEinheitBemerkungen
Spannungsbereich-0,22,7VLVDS-SPI-Eingänge
Terminierung100OhmLVDS-SPI-Eingänge
Bereich der differenziellen Eingangsspannung100350600mVLVDS-SPI-Eingänge
Bereich der Gleichtakt-Eingangsspannung0,31,22,2VLVDS-SPI-Eingänge
Bereich der differenziellen Ausgangsspannung247350600mVLVDS-Ausgang
Bereich der Gleichtakt-Ausgangsspannung1,1251,251,375VLVDS-Ausgang
Baudrate LVDS-Schnittstelle (typisch, ohne Rückführung)50012501500kBit/sOhne Taktrückführung
Baudrate LVDS-Schnittstelle (maximal, mit Rückführung)15.000MBit/sMit Taktrückführung zum System

Weitere Einzelheiten finden Sie im Datenblatt DS90LV049 und unter LVDS-SPI.

1.4Systemintegration

Der folgende Abschnitt behandelt die hardwareseitigen Aspekte der Schnittstellen für den Zugriff auf die Messdaten. Hinweise zur Integration des Strompfads und der Spannungsversorgung finden Sie in den technischen Daten.

1.4.1CAN

Über die High-Speed-CAN-Schnittstelle können Messdaten ausgelesen werden.

Als Gegenstelle für die Datenerfassung kann jede High-Speed-CAN-Schnittstelle eines beliebigen Herstellers verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass der gesamte Bus ordnungsgemäß mit zweimal 120 Ohm an den beiden äußeren Enden des Busses terminiert ist. Weitere Abschlusswiderstände sind nicht enthalten.

Die Leitungen müssen verdrillte Paare mit einer Impedanz von 120 Ohm sein.

Alle CMMs am Bus sollten mit derselben Baudrate arbeiten und unterschiedliche CAN-IDs verwenden. CAN-ID und Baudrate können über die RS232-Serviceschnittstelle konfiguriert werden und werden dauerhaft im Flash-Speicher abgelegt.

Für die Integration als einzelnes Modul in einen Prüfsystemaufbau fügen Sie bitte eine CAN-Gegenstelle mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm hinzu. Das CMM_III enthält eine 120-Ohm-Terminierung, die über einen Jumper aktiviert oder deaktiviert werden kann (siehe Abbildung 3).

Wenn mehrere CMM_III parallel an eine CAN-Schnittstelle angeschlossen sind, muss der Abschlusswiderstand jedes einzelnen CMM_III deaktiviert werden. Am äußeren Ende des CAN-Busses muss eine einzelne Terminierung vorhanden sein.

Die folgende Abbildung zeigt, wie der Abschlusswiderstand mit dem rot markierten Jumper J3 deaktiviert wird:

Platine des CMM III mit rot eingekreistem Jumper J3 für die CAN-Terminierung, Pfeile Disable (links) und Enable Termination (rechts)
Abbildung 3: CAN-Abschlusswiderstand

Siehe auch CAN-Backplane, wenn Sie die Backplane mit der CAN-Schnittstelle verwenden.

1.4.2LVDS-SPI

Umsetzungsvarianten

LVDS-SPI ist integriert, um Daten mit einer höheren Datenrate aus dem CMM auszulesen, als über CAN möglich ist. LVDS-SPI darf jedoch nicht in einer rauen Prüfsystemumgebung verwendet werden.

Für ein einzelnes Modul kann der folgende Aufbau verwendet werden. Beachten Sie, dass jedes Signal im Diagramm tatsächlich ein differenzielles Paar ist. Mit diesem Aufbau lassen sich Datenraten von ca. 1,5 Mbit/s erreichen. Bei dieser Geschwindigkeit ist für ein einzelnes Modul eine Abtastrate von bis zu 20 kS/s möglich.

Datenerfassung an CMM_III angeschlossen: Clock an Clk_In, Enable an En_In, Data von Tx
Abbildung 4: LVDS-SPI für ein einzelnes Modul bei Datenraten bis 1,5 Mbit/s

Bei Datenraten über 1,5 Mbit/s müssen die Enable- und die Clock-Leitung zum Datenerfassungssystem zurückgeführt werden. Mit diesem Aufbau können Daten, Clock-Rückführung und Enable-Rückführung synchron ausgewertet werden. Andernfalls kann die Verzögerung durch das CMM zu fehlerhaften Daten führen.

Datenerfassung an CMM_III angeschlossen: Clock und Enable hinein, Data von Tx, Enable_Feedback von En_Out und Clock_Feedback von Clk_Out
Abbildung 5: LVDS-SPI für ein einzelnes Modul bei Datenraten bis 15 Mbit/s

Die LVDS-SPI-Schnittstelle ist so ausgelegt, dass mehrere CMMs als Daisy Chain hintereinandergeschaltet werden können, wie die folgende Abbildung zeigt.

Drei CMM_III in einer Daisy Chain: Clk_Out, En_Out und Tx jedes Moduls mit Clk_In, En_In und Rx des nächsten verbunden, Data sowie optional Enable_Feedback und Clock_Feedback zurück zur Datenerfassung
Abbildung 6: LVDS-SPI-„Daisy Chain“ für mehrere Module

Die maximale Anzahl an CMMs hängt von der Datenrate, der Abtastrate und der Leistungsfähigkeit des Datenerfassungssystems ab. Typische Aufbauten sind:

Typischer Aufbau 1:

  • 1…10 CMMs
  • Abtastrate von 2,5 kS/s.
  • Taktrate von 1,25 Mbit/s
  • Rückführung von Clock und Enable nicht erforderlich

Typischer Aufbau 2:

  • 1…10 CMMs
  • Abtastrate von 20 kS/s
  • Taktrate von 10 Mbit/s
  • Rückführung von Clock und Enable erforderlich.

Beachten Sie, dass die Leitungen für Clock, Enable, Rx und Tx in jedem Fall mindestens ordnungsgemäß verdrillt sein müssen und höchstens ca. 1 m lang sein dürfen. Wenn größere Entfernungen überbrückt werden müssen, verwenden Sie bitte die unter Backplane für einfachen Anschluss beschriebene Backplane mit geschirmten CAT5…CAT7-Kabeln. Verwenden Sie in rauen Umgebungen immer die Backplane.

Datenerfassung mit IRS MesSy

Das Standardgerät für die Datenerfassung ist das IRS MesSy. MesSy ist ein universelles, wiederverwendbares Multifunktionsmessgerät, das speziell für Lebensdauertests von Kfz-Steuergeräten entwickelt wurde.

Alle Softwarekomponenten sind integriert und einsatzbereit für ein einzelnes CMM oder mehrere CMMs in Daisy Chain. Die Auswertung von Minimum, Maximum und Mittelwert ist enthalten. Streaming der CMM-Daten ist verfügbar.

Weitere Informationen finden Sie unter

https://www.irs.systems/id/irs-messy/

https://www.irs.systems/de/id/irs-messy/ (Deutsch)

Die folgende Tabelle zeigt die Verbindungen zwischen MesSy und CMM:

MesSy-SignalMesSy-Pin @ X1CMM_II-SignalCMM_III-PinLeitungBemerkungen
LVDS_Out_3+B16Rx+B17Verdrilltes PaarErstes CMM in der Kette
LVDS_Out_3-C16Rx-C17Verdrilltes PaarErstes CMM in der Kette
LVDS_Out_2+B15En_In+B16Verdrilltes PaarErstes CMM in der Kette
LVDS_Out_2-C15En_In-C16Verdrilltes PaarErstes CMM in der Kette
LVDS_Out_1+B14Clk_In+B15Verdrilltes PaarErstes CMM in der Kette
LVDS_Out_1-C14Clk_In-C15Verdrilltes PaarErstes CMM in der Kette
LVDS_In_1+C12Tx+B18Verdrilltes PaarTx des letzten CMM in der Kette
LVDS_In_1-B12Tx-C18Verdrilltes PaarTx des letzten CMM in der Kette
Trigger 1…16A7-A12, B7-B11, C7-C11On/OffB15EinzelleitungEine beliebige der 16 Trigger-Leitungen des MesSy verwenden

Das folgende Beispiel zeigt den Anschluss der Kommunikationsleitungen, der Spannungsversorgung und der On/Off-Steuerung von zwei CMMs:

Verdrahtungsplan: IRS MesSy X1 über VG_24+8-Steckverbinder mit CMMII_DUT1 und CMMII_DUT2 verbunden, LVDS-Leitungen, Versorgung +24 V/0 V und On/Off-Steuerung
Abbildung 7: MesSy-Anschlüsse

Datenerfassung mit NI Compact RIO

Für die Datenerfassung bietet IRS Schnittstellenmodule für die Compact-RIO-Plattform von National Instruments an. Die Software kann in die Anwendung des Anwenders integriert werden. Für die Datenerfassung mit Compact-RIO wenden Sie sich bitte an IRS.

Kundenspezifische Datenerfassung

Für die Datenerfassung kann jedes Modul mit SPI-Schnittstelle verwendet werden, z. B. Mikrocontroller. Der Pegel jedes Signals muss dem LVDS-Standard entsprechen, damit die Kommunikation über lange Leitungen in rauen Umgebungen einwandfrei funktioniert.

Timing und Datenformat der Kommunikation finden Sie unter LVDS-SPI-Datenausgabe.

1.4.3Backplane für einfachen Anschluss

Für eine einfache Verdrahtung der Schnittstellen wird die Verwendung der zusätzlichen Backplane empfohlen. Insbesondere bei LVDS-SPI können damit Standardkabel verwendet werden, die den Verdrahtungsaufwand verringern und eine ordnungsgemäße Schirmung bieten.

Drei Backplanes sind erhältlich:

  • LVDS-SPI / 5 TE Breite (25,4 mm)
  • CAN / 5 TE Breite (25,4 mm)
  • LVDS+CAN / 8 TE Breite (40,64 mm)

LVDS-SPI-Backplane

Die LVDS-SPI-Backplane kann verwendet werden, wenn keine CAN-Schnittstelle benötigt wird und viele CMMs auf engem Raum integriert werden müssen. Die Backplane ermöglicht den einfachen Anschluss der LVDS-SPI-Schnittstelle mit Standard-CAT5…CAT7-Kabeln und sorgt dabei für eine ordnungsgemäße Schirmung.

LVDS-SPI-Backplane: Foto und Zeichnung mit On/Off-Eingang, optionalem PE für den Schirm, Versorgungseingang 5…24 V, LVDS-Schnittstelle zum Prüfsystem oder vorherigen CMM (K4), am letzten CMM der Kette zu setzenden Jumpern, LVDS-Schnittstelle zum nächsten CMM (K1), Schirmanschlussfläche zur Verbindung mit dem Gehäuse

Die folgende Abbildung zeigt die Möglichkeiten, die Daten an das Datenerfassungssystem zurückzuführen. Die erste Variante wird für Taktraten bis 1,5 Mbit/s verwendet, die zweite Variante benötigt für höhere Datenraten die Rückführung von Clock und Enable.

Zwei Ketten aus je drei CMM_III auf Backplanes, verbunden über K4 Prev und K1 Next: die erste mit geschlossenem Jumper an der letzten Backplane, die zweite mit geöffnetem Jumper und Data- und Feedback-Kabel zurück zur Datenerfassung
Abbildung 8: Varianten der LVDS-SPI-Backplane

CAN-Backplane

Die CAN-Backplane kann verwendet werden, wenn keine LVDS-SPI-Schnittstelle benötigt wird und viele CMMs auf engem Raum integriert werden müssen.

CAN-Backplane mit D-Sub-Steckverbinder (7: CAN_H, 2: CAN_L, 5: GND), Versorgungseingang 5…24 V und On/Off-Eingang
Abbildung 9: Varianten der CAN-Backplane

LVDS+CAN-Backplane

Es kann sowohl auf LVDS-SPI als auch auf CAN zugegriffen werden, allerdings mit dem Nachteil, dass mehr Platz für die Steckverbinder vorgesehen werden muss.

LVDS+CAN-Backplane mit D-Sub-Steckverbinder, zwei RJ45-Steckverbindern und Klemme für Versorgung und On/Off
Abbildung 10: LVDS-SPI- + CAN-Backplane

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