1.1Hardware
1.1.1Abmessungen
Die CANny Card ist als Europakarte mit 160 mm × 100 mm ausgeführt, einschließlich einer Frontplatte mit einer Breite von 25,4 mm (5 TE) und eines Standard-Steckverbinders nach DIN 41612. Mit diesen Abmessungen passt sie in Standard-19-Zoll-Baugruppenträger und -Racks mit 3 HE.
1.1.2Pinbelegung VG-Steckverbinder der CANny Card
Hinweise:
Die GND-Inter-Pins gehören zum jeweiligen Kommunikations-Pin und müssen mit der zugehörigen Masse (GND) des Prüflings (DUT) verbunden werden.
Pin c12 (VBAT) wird für den LIN-Pegel verwendet und sollte mit der Batteriespannung (bzw. Kl. 30) des Prüflings verbunden werden.
1.1.3Technische Daten
Spannungsversorgung
| Merkmal | Min | Typisch | Max | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| Versorgungsspannungsbereich | 22 | 24 | 26 | V |
| Stromaufnahme | 400 | 400 | mA |
Tabelle 1: Technische Daten
1.2Zugriff auf die CANny Card
Der Zugriff auf die Karte erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle. Die letzten Stellen der Start-IP-Adresse lassen sich über DIP-Schalter einstellen. Die Haupt-IP-Adresse lautet: 192.168.222.xxx. Zum Konfigurieren der CANny Card und zum Senden von CAN-FD-Nachrichten steht eine DLL-Bibliothek (.dll) zur Verfügung. Die IP-Adresse wird durch 8 Bit dargestellt. Die Bits 0, 1 und 7 sind jedoch für die interne Verwendung reserviert. Die übrigen 5 Bits lassen sich über die DIP-Schalter 1 bis 5 einstellen. Beachten Sie die Wertigkeit jedes Bits! (Z. B. Dip 2 On = 8 = 2^3)
| Bit 0 | Bit 1 | Bit 2 | Bit 3 | Bit 4 | Bit 5 | Bit 6 | Bit 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x | x | Dip 1 | Dip 2 | Dip 3 | Dip 4 | Dip 5 | x |
1.2.1IP-Adresse einstellen
Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse:
Die Adresse wird wie folgt berechnet:
Wichtig: Basis-IP-Adresse für Signalconfig.xml
- Kein DIP-Schalter = 0
- DIP-Schalter Nr. 1 -> 2^2 = 4
- DIP-Schalter Nr. 2 -> 2^3 = 8
- Usw.
IP-Adresse des Controllers -> Basis-IP-Adresse (0) +1/+2/+3
| Controller | IP-Adresse |
|---|---|
| IP-Adresse von Controller 1 (CAN-FD ch0 und ch1) | 192.168.222.1 |
| IP-Adresse von Controller 2 (CAN-FD ch2 und ch3) | 192.168.222.2 |
| IP-Adresse von Controller 3 (CAN-FD ch4 und ch5) | 192.168.222.3 |
Weiteres Beispiel:
Basis-IP-Adresse: DIP-Schalter Nr. 1 + DIP-Schalter Nr. 2 -> 2^2 + 2^3 = 12
| Controller | IP-Adresse |
|---|---|
| IP-Adresse von Controller 1 (CAN-FD ch0 und ch1) | 192.168.222.13 |
| IP-Adresse von Controller 2 (CAN-FD ch2 und ch3) | 192.168.222.14 |
| IP-Adresse von Controller 3 (CAN-FD ch4 und ch5) | 192.168.222.15 |
1.2.2Verbindung mehrerer CANny Cards
Jede CANny Card verfügt über einen integrierten Ethernet-Switch. So können Sie die Karten einfach von einer zur nächsten verdrahten.
