1.1Blockschaltbild der PosSim FS
Allgemeiner Aufbau:
- Die PosSim FS benötigt eine Spannungsversorgung mit 24 V, 2 A an PWR/GND.
- Ethernet-Verbindung zum übergeordneten System. Steuerung und Konfiguration sind vollständig über Ethernet möglich.
- CAN-FD-Verbindung zum übergeordneten System. Die Steuerung ist vollständig möglich. Für Konfiguration und Update ist zusätzlich die Ethernet-Kommunikation erforderlich.
- Alle Gruppen sind untereinander, gegenüber der Spannungsversorgung des Systems und gegenüber dem Gehäuse galvanisch getrennt.
- Die PosSim FS ist als Version mit 10, 20 oder 30 Kanälen erhältlich. Jede Kanalgruppe hat 5 Kanäle. Werden zwei Gruppen zusammen betrieben (Dual Mode), müssen die jeweiligen GND der beiden Gruppen miteinander verbunden werden.
1.2Pinbelegung der Steckverbinder
| Schnittstelle | Signal | Pin | Empfohlener Leiterquerschnitt |
|---|---|---|---|
| Modulversorgung | PWR | A1, B1, C1 | 0,5 mm² |
| Modulversorgung | GND | A2, B2, C2 | 0,5 mm² |
| Fehlersimulation | FBus1 | C12 | 0,5 mm² |
| Fehlersimulation | FBus2 | C10 | 0,5 mm² |
| CAN FD | CAN L | B4 | 0,14 mm² … 0,5 mm² |
| CAN FD | GND | B11 | 0,14 mm² … 0,5 mm² |
| CAN FD | CAN H | A4 | 0,14 mm² … 0,5 mm² |
| Schnittstelle | Anmerkungen |
|---|---|
| Modulversorgung | Mindestens 1 Pin anschließen (ohne Fehlersimulation), alle 3 Pins anschließen (mit Fehlersimulation) |
| Fehlersimulation | Sicherung 1 A (Kurzschluss nach Batterie/GND) |
| CAN FD | Twisted-Pair-Kabel erforderlich, kein Abschlusswiderstand |
Analogausgang – empfohlener Leiterquerschnitt: 0,14 mm² … 0,5 mm². Verdrillte und/oder geschirmte Leitungen können verwendet werden (bei größeren Entfernungen oder in EMV-kritischen Umgebungen).
| Signal | Pin |
|---|---|
| Sig0-Gr0 (SinP1) | C16 |
| Sig1-Gr0 (SinN1) | B16 |
| Sig2-Gr0 (CosP1) | A16 |
| Sig3-Gr0 (CosN1) | C17 |
| Sig4-Gr0 (VDiag1) | B17 |
| GND-Gr0 (Gnd1) | A17 |
| Sig0-Gr1 (SinP2) | C19 |
| Sig1-Gr1 (SinN2) | B19 |
| Sig2-Gr1 (CosP2) | A19 |
| Sig3-Gr1 (CosN2) | C20 |
| Sig4-Gr1 (VDiag2) | B20 |
| GND-Gr1 (Gnd2) | A20 |
| Sig0-Gr2 (SinP3) | C22 |
| Sig1-Gr2 (SinN3) | B22 |
| Sig2-Gr2 (CosP3) | A22 |
| Sig3-Gr2 (CosN3) | C23 |
| Sig4-Gr2 (VDiag3) | B23 |
| GND-Gr2 (Gnd3) | A23 |
| Sig0-Gr3 (SinP4) | C25 |
| Sig1-Gr3 (SinN4) | B25 |
| Sig2-Gr3 (CosP4) | A25 |
| Sig3-Gr3 (CosN4) | C26 |
| Sig4-Gr3 (VDiag4) | B26 |
| GND-Gr3 (Gnd4) | A26 |
| Sig0-Gr4 (SinP5) | C28 |
| Sig1-Gr4 (SinN5) | B28 |
| Sig2-Gr4 (CosP5) | A28 |
| Sig3-Gr4 (CosN5) | C29 |
| Sig4-Gr4 (VDiag5) | B29 |
| GND-Gr4 (Gnd5) | A29 |
| Sig0-Gr5 (SinP6) | C31 |
| Sig1-Gr5 (SinN6) | B31 |
| Sig2-Gr5 (CosP6) | A31 |
| Sig3-Gr5 (CosN6) | C32 |
| Sig4-Gr5 (VDiag6) | B32 |
| GND-Gr5 (Gnd6) | A32 |
Tabelle 2: Elektrische Pinbelegung
Hinweis: Für Prüflinge, die 8 Signale benötigen, können Gruppe 1 und 2, Gruppe 3 und 4 oder Gruppe 5 und 6 per Software miteinander verbunden werden. Jede Kombination ist möglich. Die Zuordnung der Signale ist fest vorgegeben und kann nicht geändert werden.
1.2.1Steckverbinderbelegung
Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der Steckverbinder in der Rückansicht:
1.2.2Ethernet-Steckverbinder
Die Ethernet-Verbindung für die Kommunikation mit dem übergeordneten System erfolgt über Ethernet. Verwenden Sie mindestens CAT5-Patchkabel mit RJ45-Steckverbinder. 1000 Base-T wird unterstützt, für typische Anwendungen genügt jedoch 100 Base-T.
1.2.3CAN-Steckverbinder
Für die CAN-Kommunikation ist das System PosSim FS mit einem D-Sub-Steckverbinder auf der Vorderseite und einem VG96-Steckverbinder auf der Rückseite ausgestattet. Die Belegung des D-Sub-Steckverbinders entspricht dem Standard. Die GND-Leitung ist zwingend erforderlich.
- Pin2: Can-L
- Pin3: GND
- Pin7: Can-H
1.2.4Gegenstecker auf Systemseite
Für den Gegenstecker im Prüfsystem können die folgenden Komponenten verwendet werden. Die folgende Tabelle enthält verschiedene Ausführungen zum Crimpen oder Löten von zwei Herstellern.
| Artikel | Bestellnummer | Hersteller |
|---|---|---|
| Steckergehäuse für Crimpanschluss | 09 03 096 3214 | Harting |
| Crimpkontakt | 09 02 000 8484 | Harting |
| Steckergehäuse für Lötanschluss | 214836 | ERNI |
| Steckergehäuse für Crimpanschluss | 024069-E | ERNI |
| Crimpkontakt | 464772-E | ERNI |
Tabelle 3: Bestellnummern der Steckverbinder
1.2.5Einbau in Baugruppenträger
Die PosSim FS ist in eine Kassette mit den Abmessungen 6 HE x 14 TE x 227 mm eingebaut. Für den Einbau in ein 19-Zoll-Rack ist ein Baugruppenträger erforderlich. Hierfür kann beispielsweise der EuropacPRO von nvent Schroff verwendet werden. Für die PosSim FS ist ein Baugruppenträger mit 6 HE erforderlich. Vorne (oben und unten) sind Modulschienen vom Typ H-LD erforderlich, damit die Griffe einrasten können. Hinten (oben und unten) sind Modulschienen vom Typ H-MZ mit Z-Schienen erforderlich. Über die Z-Schienen kann der Gegenstecker direkt an den Schienen befestigt werden. Außerdem benötigen Sie Führungsschienen mit Endstücken.
Wird ein fertig aufgebauter Baugruppenträger benötigt, kann IRS hierfür ein Angebot erstellen.
1.2.6Tischgehäuse
Für den Laboreinsatz kann die PosSim FS auch in ein Tischgehäuse eingebaut werden. Dieses ist mit einem 230-V-Netzanschluss und einem aktiven Lüfter ausgestattet.
1.3Abmessungen
Die PosSim FS ist auf einer Karte mit 220 mm (B) x 230 mm (H) (6 HE) aufgebaut. Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen der Platine in der Kassette.
1.4Technische Daten
1.4.1Allgemein
Beim Betrieb der PosSim FS dürfen die folgenden Umgebungsparameter nicht überschritten werden.
| Parameter | Min. | Typ. | Max. | Einheit | Anmerkungen |
|---|---|---|---|---|---|
| Umgebungstemperatur | 0 | 22 | 50 | °C | nicht kondensierend |
| Versorgungsspannung | 23 | 24 | 25 | V | PWR gegen GND |
| Versorgungsgleichstrom bei 24 V | 500 | 520 | 1000 | mA | |
| Einschaltstrom der Versorgung | 5 | 6 | A | Einschaltstrom für ca. 2 ms |
Tabelle 4: Technische Daten für den Betrieb
1.4.2Ausgang 1...30
Die folgenden Daten gelten für alle Ausgangskanäle.
| Parameter | Min. | Typ. | Max. | Einheit | Anmerkungen |
|---|---|---|---|---|---|
| Abtastrate | 1 | MS/s | |||
| DAC-Auflösung | 16 | Bit | |||
| Ausgangsspannungsbereich | 0,01 | 5 | V | Analog Out xx gegen GND Out xx | |
| Max. Ausgangsstrom | 0 | 15 | mA | bei vollem Ausgangsspannungshub | |
| Kurzschluss-Ausgangsstrom | 80 | mA | |||
| DC-Genauigkeit | 0,1 | 0,2 | % | ||
| Ausgangswiderstand | 10 | 10 | Ohm | ||
| Anstiegs-/Abfallzeit | 0,6 | 1 | µs | Sprung von 0 V auf +5 V |
Tabelle 5: Technische Daten der Ausgänge
1.5Signalverläufe
C1Y: SinP ; C2M: SinN ; C3C: CosP ; C4G: CosN
Dokumente und Downloads
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