Die CAN-FD-Karte (CANny) ist für den Einsatz als eigenständige Karte für die CAN-FD-Kommunikation vorgesehen. Die Karte besteht aus drei CAN-FD-Controllern mit jeweils zwei CAN-FD-Schnittstellen (6-fach). Der Zugriff auf die Karte erfolgt über Ethernet. Jeder Controller hat eine eigene IP-Adresse.
Zusätzlich stellt die Karte 12 LIN-Schnittstellen bereit (Software zur Ansteuerung der LIN-Schnittstellen ist noch nicht implementiert).
Zweck dieses Dokuments
Dieses Dokument beschreibt, wie das Modul in ein Prüfsystem integriert wird und wie aus Sicht der Software darauf zugegriffen wird. Die Einsatzgrenzen sind im Abschnitt Technische Daten aufgeführt.
Dieses Dokument richtet sich an Systemintegratoren und an Anwender, die das Modul einsetzen.
Datenblatt CANny Card
1.1Hardware
1.1.1Abmessungen
Die CANny Card ist als Europakarte mit 160 mm × 100 mm ausgeführt, einschließlich einer Frontplatte mit einer Breite von 25,4 mm (5 TE) und eines Standard-Steckverbinders nach DIN 41612. Mit diesen Abmessungen passt sie in Standard-19-Zoll-Baugruppenträger und -Racks mit 3 HE.
1.1.2Pinbelegung VG-Steckverbinder der CANny Card
Hinweise:
Die GND-Inter-Pins gehören zum jeweiligen Kommunikations-Pin und müssen mit der zugehörigen Masse (GND) des Prüflings (DUT) verbunden werden.
Pin c12 (VBAT) wird für den LIN-Pegel verwendet und sollte mit der Batteriespannung (bzw. Kl. 30) des Prüflings verbunden werden.
1.1.3Technische Daten
Spannungsversorgung
| Merkmal | Min | Typisch | Max | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| Versorgungsspannungsbereich | 22 | 24 | 26 | V |
| Stromaufnahme | 400 | 400 | mA |
Tabelle 1: Technische Daten
1.2Zugriff auf die CANny Card
Der Zugriff auf die Karte erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle. Die letzten Stellen der Start-IP-Adresse lassen sich über DIP-Schalter einstellen. Die Haupt-IP-Adresse lautet: 192.168.222.xxx. Zum Konfigurieren der CANny Card und zum Senden von CAN-FD-Nachrichten steht eine DLL-Bibliothek (.dll) zur Verfügung. Die IP-Adresse wird durch 8 Bit dargestellt. Die Bits 0, 1 und 7 sind jedoch für die interne Verwendung reserviert. Die übrigen 5 Bits lassen sich über die DIP-Schalter 1 bis 5 einstellen. Beachten Sie die Wertigkeit jedes Bits! (Z. B. Dip 2 On = 8 = 2^3)
| Bit 0 | Bit 1 | Bit 2 | Bit 3 | Bit 4 | Bit 5 | Bit 6 | Bit 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x | x | Dip 1 | Dip 2 | Dip 3 | Dip 4 | Dip 5 | x |
1.2.1IP-Adresse einstellen
Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse:
Die Adresse wird wie folgt berechnet:
Wichtig: Basis-IP-Adresse für Signalconfig.xml
- Kein DIP-Schalter = 0
- DIP-Schalter Nr. 1 -> 2^2 = 4
- DIP-Schalter Nr. 2 -> 2^3 = 8
- Usw.
IP-Adresse des Controllers -> Basis-IP-Adresse (0) +1/+2/+3
| Controller | IP-Adresse |
|---|---|
| IP-Adresse von Controller 1 (CAN-FD ch0 und ch1) | 192.168.222.1 |
| IP-Adresse von Controller 2 (CAN-FD ch2 und ch3) | 192.168.222.2 |
| IP-Adresse von Controller 3 (CAN-FD ch4 und ch5) | 192.168.222.3 |
Weiteres Beispiel:
Basis-IP-Adresse: DIP-Schalter Nr. 1 + DIP-Schalter Nr. 2 -> 2^2 + 2^3 = 12
| Controller | IP-Adresse |
|---|---|
| IP-Adresse von Controller 1 (CAN-FD ch0 und ch1) | 192.168.222.13 |
| IP-Adresse von Controller 2 (CAN-FD ch2 und ch3) | 192.168.222.14 |
| IP-Adresse von Controller 3 (CAN-FD ch4 und ch5) | 192.168.222.15 |
1.2.2Verbindung mehrerer CANny Cards
Jede CANny Card verfügt über einen integrierten Ethernet-Switch. So können Sie die Karten einfach von einer zur nächsten verdrahten.
