# Hardware-Übersicht

URL: https://irs.systems/docs/switching-platform/hardware-overview

## SP-400 Mainframe

- Mainframe-Größe: 4 HE 19‘‘-Rack
- 4 Steckplätze für SP-Module
- 4 Steckplätze für zusätzliche Europakarten (160x100mm)

![SP-400 Mainframe, Seitenansicht und Draufsicht: Backplane-Interface, µC 1–4, Schalter/Relais/Last 1–4, Europakarten 1–4, Supply-Board und SP-Module](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp400-schematic.png)

SP-Module (SPM):

- Matrixschaltung
- Lastschaltung und Unterbringung von Lasten
- interne oder externe Unterbringung von Lasten
- 8-Kanal-Sense-Bus (z. B. Strommessung)
- Simulationsschaltungen
- Kommunikationsgeräte
- Signalaufbereitung
- prüflingsspezifische Topologie
- …

Weitere Beschriftungen im Schaltbild:

- µC-Board (SPC-64): 64 Schaltausgänge
- Supply-Board: 24V / Sicherung 16A, EMV-Filter
- TCP/IP, +24V / 16A, Sense-Bus, Error State
- Verkabelung zum DUT-Adapter oder systemintern
- Optional: zum System-Fixture-Interface, zum DUT-Adapter oder zu externen Lasten

![SP-400, Ansicht der Controller-Seite (Versorgung, Kabel-Breakout, Interface, SPC-64 1–4) und der Modulseite (SP-Module 1–4); 19"-Rack, 4 HE, 4x SP-Module](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp400-front-views.png)

![Fotos des SP-400 Mainframes](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp400-photos.jpg)

## SP-1200 Mainframe

- Mainframe-Größe: 7 HE 19‘‘-Rack
- 12 Steckplätze für SP-Module
- 6 Lüfter zur Kühlung der Lasten

![SP-1200 Mainframe, Seitenansicht und Draufsicht: µC-Board (SPC-64), SP-Module, 6x Lüfter, Rack-Versorgungskarte, Backplane-Interface, µC 1–12 und Schalter/Relais/Last 1–12](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp1200-schematic.png)

![SP-1200, Ansicht der Controller-Seite (Versorgung, Interface, SPC-64 Steckplätze 1–12, Kabel-Breakout) und der Modulseite (Steckplätze 1–12); 19"-Rack, 7 HE, 12x SP-Module](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp1200-front-views.png)

![Fotos des SP-1200 Mainframes](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp1200-photos.jpg)

### Vorder- und Rückansicht

![SP-1200 Mainframe, Vorderansicht (Seite der Schaltmodule) und Rückansicht (µC-Seite) mit beschrifteten Komponenten](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp1200-overview.jpg)

Vorderansicht (Seite der Schaltmodule):

- 12 Steckplätze zur Bestückung mit Schaltmodulen (6 HE)
- Frontplatte mit Ein/Aus-Schalter und Steckplatz-ID (1 HE)
- 3x Lüfter direkt unter den SP-Modulen zur Kühlung der Lasten

Rückansicht (µC-Seite):

- Backplane-Interface mit Sense-Bussen, Error State und Status-LED
- Versorgungssteckplatz mit 24Vdc-Steckverbinder und Sicherung 16A
- µController-Karte für Schaltmodule mit Ethernet, Trigger/Debug und Status-LED (1 pro Schaltmodul erforderlich)
- SP-1200 Backplane (12 Steckplätze)
- Kabelschnittstellen-Steckverbinder der Schaltmodule

![SP-1200 Mainframe mit bestückten SP-Modulen](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp1200-rack-photo.jpg)

### Rack-Versorgungssteckplatz

Anforderungen an die Spannungsversorgung des SP-1200: 24Vdc, max. 16A

![Rack-Versorgungssteckplatz mit Sicherung und Schnellsteck-Versorgungssteckverbinder](/docs/assets/switching-platform/images/sp-rack-supply-slot.jpg)

- Überstromschutz: Sicherung 16A, schaltbar
- Schnellsteckverbinder für den 24Vdc-Versorgungseingang (Steckverbinder im Lieferumfang)

### Backplane-Interface-Karte

Signalanbindung der SP-1200 Backplane an externe Geräte und Systeme.

![Backplane-Interface-Karte mit Status-LEDs, Reset-Taster, SMB-Steckverbindern und Error-State-Steckverbinder](/docs/assets/switching-platform/images/sp-backplane-interface-card.jpg)

- Status-LEDs: Power (24V) vorhanden, Error State, TCP/IP-Kommunikation
- Reset-Taster zum Setzen der Standard-IP-Adresse
- Breakout des analogen Sense-Busses: 4x SMB-Steckverbinder
- Breakout des Error State: Schließerkontakt (NO) für externe Interlock-Schleife

### µController-Karte der Schaltmodule

- 64x Relaistreiberausgänge (schaltend gegen GND; 300mA/Kanal; 10A gesamt)
- 32x analoge Eingangskanäle (4x8 MUX; 12bit; 3,3V)
- 8x Dig. I/O, konfigurierbar
- 1x CAN-, 1x SPI-Kommunikation

![µController-Karte (SPC) eines Schaltmoduls mit Status-LEDs, Steckverbinder für digitale I/O und CAN sowie Ethernet-Schnittstelle](/docs/assets/switching-platform/images/sp-controller-card.jpg)

- Status-LEDs: Power (24V) vorhanden, Status von µC und SP-Modul, Error State des Mainframes, TCP/IP-Kommunikation
- Breakout-Steckverbinder für Dig. I/O und CAN
- Breakout der Ethernet-Schnittstelle: zusätzliche TCP/IP-Schnittstelle für lokales LAN (prüfsystemintern)

### Programmierbares ID-Modul

- Kleines ID-Modul auf Basis von CAN-Kommunikation
- EEPROM für Kundendaten mit Lese-/Schreibzugriff
- Feste, weltweit eindeutige ID
- Direkter Anschluss an den Auxiliary-Steckverbinder des SPC-64, Lesen und Schreiben über TCP/IP des SPC-64
- Einfache Konfiguration über die SW SP Editor

Anwendungsfälle:

- in Unterkomponenten wie DUT-Adaptern oder Fixture-Interface-Boxen zur automatischen Identifikation
- Übertragung system- oder adapterbezogener Daten (z. B. Kalibrierdaten, Kontaktierungszähler, ..)

![Programmierbares ID-Modul am Auxiliary-Steckverbinder einer SPC-64-Karte und seine Konfiguration im SP Editor](/docs/assets/switching-platform/images/sp-id-module.jpg)

## Modulportfolio SP-1200 (Q1/22)

### Lastkartenmodule -LC

| Modul | I/U-Nennwerte | Power-Bus | Kanäle | Diagnose | Merkmale |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SPM-700401-LC-MF | 70A 60V | -- | 4x1 Kan. | Stromschleife | 4 MOSFET-Schalter Form A, Sicherung, I-Sense, theta-Sense |
| SPM-300602-LC | 30A 60V | -- | 6x2 Kan. | Stromschleife | Sicherung, I-Sense, theta-Sense |
| SPM-100802-LC | 10A 60V | 4 | 8x2 Kan. | -- | Sicherung, I-Sense, Konfiguration Zweifach-/Einzelkanal, Strommessung per DMM |
| SPM-100802-LC-MF | 10A 60V | 4 | 8x2 Kan. | -- | MOSFET-Schalter, Sicherung, I-Sense, Konfiguration Zweifach-/Einzelkanal, Strommessung per DMM |
| SPM-061601-LC | 6A 150V | -- | 16x1 Kan. | Stromschleife | 16 Form-A-Kontakte mit Last-Breakout-Platine, Strommessung per DMM |
| SPM-061601-LC-E02 (neu) | 6A 60V | 4 | 12x2 Kan. | Stromschleife | Zweifach-Lasterweiterung für 12 Kanäle, schaltbar auf 4x Power-Busse, integrierter Shunt: Strommessbereiche 1A, 2,5A, 6A konfigurierbar |
| SPM-026401-LC | 2A 60V | 4 | 64x1 Kan. | Rücklesen | 64 Form-A-Kontakte mit Lastkonfigurationsplatine |
| SPM-022404-LC | 2A 60V | 4 | 24x4 Kan. | Rücklesen | 24x4-Topologie (1 Kanal auf 4 Lasten), 4x Aufsteckplatinen für Lasten, Stromwandler optional |

### Matrixmodule -MX

| Modul | I/U-Nennwerte | Spalten | Zeilen | Diagnose | Merkmale |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SPM-023206-MX | 2A 60V | 6 | 32 | Rücklesen | Topologie 32 Zeilen (2A) auf 6 Spalten (10A), jede Zeile abgesichert, Breakout-Steckverbinder |
| SPM-021604-MX | 2A 60V | 4 | 16 | Rücklesen | Topologie 16 Zeilen (2A) auf 4 Spalten (10A), jede Zeile abgesichert, Breakout-Steckverbinder |

### Fehlersimulationsmodule -FS

| Modul | I/U-Nennwerte | Topologie | Diagnose | Merkmale |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SPM-300802-FS (neu) | 30A 60V | 8 Kan. / 2x Fault-Bus | Stromschleife | Verbindet 8x DUT-Pins (je 30A) mit 2x 40A-Fault-Bussen (typ. Vcc und GND), LED-Anzeigen |
| SPM-020802-FS-D-FI (neu) | 2A 60V | 8x2 Kan. / 2x Fault-Bus | Stromschleife | Verbindet 8 differenzielle DUT-Pins (je 2A) mit 2x 40A-Fault-Bussen (typ. Vcc und GND). Zusätzlich 2x schnelle MOSFET-Unterbrecherschalter (Fast Interrupter) 2A und 40A für Power-ON/OFF-Szenarien |
| SPM-022002-FS (neu) | 2A 60V | 20 Kan. / 2x Fault-Bus | Stromschleife | Verbindet 20x DUT-Pins (je 2A) mit 2x 40A-Fault-Bussen (typ. Vcc und GND) |

### Weitere Module

| Modul | I/U-Nennwerte | Topologie | Diagnose | Merkmale |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SPM-014002-HV | 1A 1000V | 40 Kan. | -- | Hochspannungskarte mit konfigurierbarer Topologie: 4x10 Kan., zweifach 2x10 Kan. oder 2x 20 Kan. |
| SPM-SYS-001 | -- | 8x2 Kan. | -- | Überwachung der Hilfsspannungsversorgung (5V, 12V, 24V), 16x Dig. IN, 12x Dig. Out, 8x diff. Signalschaltung |
| SPM-1000201-ME-CMM | 100A 32V | 2x1 Kan. | Stromschleife | 2x kalibrierte Strommesskanäle mit automatischer Bereichswahl von µA-100A |

### Stand-alone-Module -STA

| Modul | I/U-Nennwerte | Topologie | Diagnose | Merkmale |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SPM-DRV-001-STA (neu) | 16A 48V | 32x Ausgang 2,5A, 50V; 32x Ausgang 0,3A, 30V; 32x LVTTL-Eingang 30V | Rücklese-Kopplung (SW), LED-Anzeige | 64x Open-Drain-Ausgänge (2,5A/0,3A) zum Schalten hoher Leistungen; max. Gesamtstrom 16A; 32x Dig. Eingänge, per SW-Konfiguration als Statusrückmeldung zur Validierung des Schaltzustands. Weitere Merkmale: 8x Schließer-Relais (NO) 2A, 60V; 2x Temperatursensoreingänge; Lüfter und Error-State-Kontakt |

![Stand-alone-Modul im Aluminiumgehäuse](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sta-housing.jpg)

Stand-alone-Module der Switching Platform:

- Stand-alone-Lösungen für verteilte Schaltaufgaben (kein SP-Mainframe erforderlich)
- typischer Formfaktor: kleines Aluminiumgehäuse mit LxBxH ~190x125x60mm
- Anschlüsse: TCP/IP-Schnittstelle des Systemcontrollers, Versorgungsspannung (z. B. 24Vdc), alle weitere spezifische Hardware (z. B. Leistungsrelais, Kontroll-LEDs, ..)
- vollständige Integration in die SP-Software (Konfiguration, Einstellungen, Alias-Namen, Debugging-Fenster, ..)
- einfache Integration als Add-on in jede bestehende SP-Topologie (z. B. Anschluss an eine freie TCP/IP-Buchse eines SPC-64)
- Hinweis: SPM-…-STA-Produkte haben einen anderen Formfaktor und sind nicht für den Einsatz in SP-Mainframes vorgesehen

## SP-Module

### SPM-700401-LC-MF (MOS-FET)

- 4x Kanäle: 70A dauerhaft EIN; 85A max. 40 s EIN / 80 s AUS; 100A max. 20 s EIN / 50 s AUS
- Strommessung ca. 1% (±85A)
- Strom- und Temperaturüberwachung
- Leiterplattentemperatur in Abhängigkeit vom Strom (3 Lüfter ein):

| Strom | Leiterplattentemp. / Zeit |
| --- | --- |
| 70A | 95°C / 30 min. |
| 85A | 60°C / 30 s; 80°C / 40 s; 95°C / 60 s |
| 100A | 60°C / 10 s; 80°C / 20 s |

![SPM-700401-LC-MF mit Kühlkörper über den MOS-FET-Schaltern](/docs/assets/switching-platform/images/sp-700401-photo.jpg)

Unter dem Kühlkörper: MOS-FET-Halbleiterschalter mit Leckstrom < 1µA.

Stromwandler mit ca. 1% Genauigkeit, offsetreferenziert. Empfindlichkeit: 25mV/A; Vout: -2,125V .. 2,125V (= -85A..85A).

#### Beispiel: Schalten von Netzteilen

SPM-700401-LC-MF zum Schalten von Netzteilausgängen (bis 70A) auf den Prüfling (Beispielkonfiguration).

![SPM-700401-LC-MF, konfiguriert zum Schalten von Netzteilausgängen auf den Prüfling](/docs/assets/switching-platform/images/sp-700401-ps-example.jpg)

Mit zwei parallel geschalteten MOSFET-Kanälen lassen sich ca. 150A schalten.

#### Schaltbild

![SPM-700401-LC-MF (4 Kanäle mit je 1 Last, MOS-FET-Schalter, 70A, max. 60V): Steuer- und Schaltplatine mit Sicherung 70A, Stromwandler und Diagnose je Kanal, Lastmontageplatte mit internen Lasten, externer Lastzugang und Netzteileingang](/docs/assets/switching-platform/images/sp-700401-schematic.png)

- 4 Kanäle, je 70 A, 60V
- Integrierte Stromwandler (ca. 1%), Ausgangsspannung auf Sense-Bus 1..4 schaltbar; Stromwert auch über Kommunikation abrufbar (reduzierte Genauigkeit)
- Onboard-Diagnose (Selbsttest: Relaiszustand offen/geschlossen, Funktion der Stromwandler)
- Überstrom- und Übertemperaturüberwachung -> Kanal wird geöffnet
- Interne Unterbringung von Lasten und externer Last-Breakout

#### Lastszenarien

Hochstromlast zwischen DUT-Pins schalten, mit integrierter Strommessung (ca. 1%):

![Last im SP-Mainframe, zwischen DUT-Pins geschaltet, mit Strommessung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-700401-scenario-load.png)

Extern untergebrachte Hochstromlast zwischen DUT-Pins schalten, mit integrierter Strommessung (ca. 1%):

![Externe Last, zwischen DUT-Pins geschaltet, mit Strommessung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-700401-scenario-ext-load.png)

Hochstrom-Netzteil direkt mit dem Prüfling verbinden, mit integrierter Strommessung (ca. 1%):

![Netzteil über den SP-Mainframe mit dem Prüfling verbunden, mit Strommessung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-700401-scenario-ps.png)

Schalten unter Last (Hot Switching) dank MOSFET-Schaltern möglich.

### SPM-300602-LC

- 6x2 Kanäle 30A (40A max. 60 s)
- Strommessung ca. 1% (±40A)
- Strom- und Temperaturüberwachung
- Interne Diagnose

![SPM-300602-LC mit Klemmen für Kurzschlussbrücken und Breakout-Steckverbindern, Klemmen für externe Temperatursensoren, Lastrelais 30A, Stromwandlern und Backplane-Steckverbinder](/docs/assets/switching-platform/images/sp-300602-photo.jpg)

Beschriftete Komponenten: Klemmen für Kurzschlussbrücken und Breakout-Steckverbinder; Klemmen für externe Temperatursensoren; identische Steckverbinder für Last oder Kabel; Lastrelais 30A; Stromwandler; Backplane-Steckverbinder zur µC-Karte (SPC).

#### SPM-300602-LC-E: Schaltbild

![SPM-300602-LC (6 Kanäle mit je 2 Lasten, 30A dauerhaft / 40A kurzzeitig, 60V) mit Last-Breakout-Platine](/docs/assets/switching-platform/images/sp-300602-schematic-e.png)

- 6x2 Kanäle, je 30 A (40 A kurzzeitig ca. 1 Minute), 60V
- Integrierte Stromwandler (ca. 1%), Ausgangsspannung auf Sense-Bus 1..4 schaltbar; Stromwert auch über Kommunikation abrufbar (reduzierte Genauigkeit)
- Onboard-Diagnose (Selbsttest: Relaiszustand offen/geschlossen, Sicherung, Funktion der Stromwandler)
- Überstrom- und Übertemperaturüberwachung -> Kanal wird geöffnet
- Interne Unterbringung von Lasten und externer Last-Breakout

Stromwandler: -40..40A, ~ 1%. Sense 1: COM 1,5; Sense 2: COM 2,6; Sense 3: COM 3; Sense 4: COM4.

#### SPM-300602-LC-P: Schaltbild

SPM-300602-LC mit Option –P = Lastmontageplatte.

![SPM-300602-LC mit Lastmontageplatte und internen Lasten](/docs/assets/switching-platform/images/sp-300602-schematic-p.png)

#### Lastszenarien

2 verschiedene Hochstromlasten zwischen DUT-Pins schalten, mit integrierter Strommessung (ca. 1%):

![Zwei Lasten im SP-Mainframe, zwischen DUT-Pins geschaltet, mit Strommessung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-300602-scenario-load.png)

2 verschiedene extern untergebrachte Hochstromlasten zwischen DUT-Pins schalten, mit integrierter Strommessung (ca. 1%):

![Zwei externe Lasten in einem Lastrack, zwischen DUT-Pins geschaltet, mit Strommessung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-300602-scenario-ext-load.png)

Hochstrom-Netzteil direkt mit dem Prüfling verbinden, mit integrierter Strommessung (ca. 1%):

![Netzteil über den SP-Mainframe mit dem Prüfling verbunden, mit Strommessung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-300602-scenario-ps.png)

Schalten unter Last (Hot Switching) nicht möglich.

### SPM-100802-LC

- 8x2 Kanäle 10A, 60V, abgesichert
- Jeder Kanal konfigurierbar als Zweifachlast oder Einzelkanal
- Strommessung über Shunt, Stromwandler oder in Reihe geschaltetes DMM

![SPM-100802-LC mit Lastplatine, Lastrelais 10A, DMM-Relais, Sicherungen, Konfigurationsbereich und Steckverbindern](/docs/assets/switching-platform/images/sp-100802-photo.jpg)

Beschriftete Komponenten: Lastplatine mit Kurzschlussklemmen und Breakout-Steckverbindern; Lastrelais 10A; Relais zum Umschalten auf die In-Line-Strommessung per DMM; mittelträge Sicherungen 10A; Steckverbinder für den Kabelanschluss; Konfigurationsbereich für Kanäle und Strommessung; Backplane-Steckverbinder zur µC-Karte (SPC).

#### Strommessung

![Kanalkonfiguration des SPM-100802-LC mit Shunt oder Stromwandlermodul](/docs/assets/switching-platform/images/sp-100802-current-measurement.jpg)

Standard-Shunts: 25mOhm, 50mOhm, 1Ohm, 10Ohm (0,5..0,05%); max. Dauerleistung 3W; andere Werte auf Anfrage.

Stromwandler: -12A .. 12A, ~1% Genauigkeit, 200kHz; Vout offsetreferenziert; Empfindlichkeit: 104,2mV/A; Vout: -1,250V .. 1,250V (= -12A..12A).

Jeder der 8 Lastkanäle kann mit Shunt oder Stromwandler konfiguriert werden. Im Standard-Lieferzustand ist die Karte unbestückt (keine Shunts oder Stromwandler). Auf Anfrage sind auch bestückte oder separate Shunts bzw. CT-Module möglich.

#### Schaltbild

![SPM-100802-LC (8 Kanäle mit je 2 Lasten, max. 10A, 60V): Steuer- und Schaltplatine mit Sicherung, Shunt/LEM und DMM-Relais, Lastplatine mit Lastbrücken und Power-Bussen PB1–PB4](/docs/assets/switching-platform/images/sp-100802-schematic.png)

- 8x2 Kanäle, je 10 A, 60V, 4x Power-Bus max. 18A
- Shunt oder Stromwandler, Ausgangsspannung auf Sense-Bus 1..4 schaltbar; 4 parallele Strommessungen: Kan. 1..4 auf Sense 1 & 3 und Kan. 5..8 auf Sense 2 & 4
- Direkte In-Line-Strommessung per DMM auf jedem Kanal
- Lastplatine mit Breakout-Steckverbindern und Klemmen für Kurzschlüsse und kleinere Lasten

#### Beispiel einer Lastkonfiguration

SPM-100802-LC mit spezifischer Lastkonfiguration einschließlich Original-Motorinduktivitäten (Beispielkonfiguration).

![SPM-100802-LC mit montierten Lasten und Motorinduktivitäten](/docs/assets/switching-platform/images/sp-100802-load-example.jpg)

### SPM-026401-LC

- 64x Kanäle Form A, 2A, 60V
- 4x Power-Bus-Leitungen 10A
- Rücklesen des Relaiszustands über 2. Kontakt
- Lastplatine für einfache Lastkonfiguration und Breakout-Steckverbinder

![SPM-026401-LC mit Lastmontagebereichen, Kurzschlussbrücken, Lastrelais 2A und Steckverbindern](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-photo.jpg)

Beschriftete Komponenten: Lastmontagebereiche, PB-Konfiguration und Breakout-Steckverbinder; Kurzschlussbrücken für NO-Kanäle (ohne Last); identische Steckverbinder für Last oder Kabel; Lastrelais 2A; Backplane-Steckverbinder zur µC-Karte (SPC).

#### Schaltbild

![SPM-026401-LC (64 Kanäle mit je 1 Last, max. 2A): Steuer- und Schaltplatine mit Diagnose, Lastmontageplatine mit Kurzschlussbrücken, Lastwiderständen max. 2W und Power-Bussen PB 1–4](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-schematic.png)

- 64 Kanäle je 2 A, 60V & 4x Power-Bus-Leitungen, je 10A
- Überwachung des Relaisschaltzustands über 2. Kontakt
- Lastplatine zur Montage interner Lasten und für externen Lastzugang
- inklusive 64 Kurzschlussbrücken und externem kabelseitigem Steckverbinder

#### Lastszenarien

Alle 64 Kanäle als Form-A-Relaiskontakte (SPST) mit max. 2A Strom nutzen (Standard-Lieferzustand mit allen 64 Brücken auf der Lastplatine):

![64 Kanäle als Form-A-Relaiskontakte genutzt](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-scenario-form-a.png)

Intern untergebrachte Lasten zwischen DUT-Pins schalten:

![Interne Last, zwischen DUT-Pins geschaltet](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-scenario-load.png)

Intern untergebrachte Lasten auf 4x Power-Bus-Leitungen schalten (max. 10A je PB-Leitung):

![Interne Lasten, auf Power-Bus-Leitungen PB 1..4 geschaltet](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-scenario-pb.png)

Extern untergebrachte Lasten zwischen DUT-Pins oder auf 4x Power-Bus-Leitungen schalten (max. 10A je PB-Leitung):

![Externe Lasten, auf DUT-Pins oder Power-Bus-Leitungen PB 1..4 geschaltet](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-scenario-ext.png)

### SPM-021604-MX

- 16x4 Matrix-Koppelpunkte, 2A, 60V
- 4x Spaltenleitungen für max. 10A
- 16x Zeilenleitungen 2A, abgesichert
- Rücklesen des Relaiszustands über 2. Kontakt
- Breakout-Steckverbinder für Zeilen & Spalten

![Matrixmodul SPM-021604-MX](/docs/assets/switching-platform/images/sp-021604-photos.jpg)

#### Schaltbild

![SPM-021604-MX (Matrix 16 Zeilen auf 4 Spalten, max. 2A): Zeilenpfad max. 2A mit Sicherung 2A, Spaltenpfad max. 10A, Breakout-Platine](/docs/assets/switching-platform/images/sp-021604-schematic.png)

- Matrix-Topologie 16x4 (16 Zeilen/Kanäle auf 4 Spalten)
- Jede Zeile/jeder Kanal max. 2A, 60V, inkl. Sicherung
- Jede Spalte max. 10A
- Überwachung des Relaisschaltzustands über 2. Kontakt
- Lastplatine für externen Zugang zu Kanälen und Zeilen
- inklusive externem kabelseitigem Steckverbinder

### SPM-023206-MX

- 32x6 Matrix-Koppelpunkte, 2A, 60V
- 6x Spaltenleitungen für max. 10A
- 32x Zeilenleitungen 2A, abgesichert
- Rücklesen des Relaiszustands über 2. Kontakt
- Breakout-Steckverbinder für Zeilen & Spalten

![Matrixmodul SPM-023206-MX](/docs/assets/switching-platform/images/sp-023206-photos.jpg)

#### Schaltbild

![SPM-023206-MX (Matrix 32 Zeilen auf 6 Spalten, max. 2A): Zeilenpfad max. 2A mit Sicherung 2A, Spaltenpfad max. 10A](/docs/assets/switching-platform/images/sp-023206-schematic.png)

- Matrix-Topologie 32x6 (32 Zeilen/Kanäle auf 6 Spalten)
- Jede Zeile/jeder Kanal max. 2A, 60V, inkl. Sicherung
- Jede Spalte max. 10A
- Überwachung des Relaisschaltzustands über 2. Kontakt
- Breakout-Steckverbinder für externen Zugang zu Kanälen und Zeilen
- inklusive externem kabelseitigem Steckverbinder

### SPM-1000201-ME-CMM

- 2x CMM-III oder CMM-IV auf einem SP-Modulträger
- Strommessung mit automatischer Bereichswahl von 1µA- 100A auf 2 Kanälen
- erweiterbar auf max. 8 CMMs
- interne Diagnose über Schleifenstrom
- Standard-Werkskalibrierung oder DAkkS-Kalibrierung
- Volle Unterstützung durch die SP-SW: Stromwerte über TCP/IP-Befehle auslesen

![SPM-1000201-ME-CMM mit zwei CMMs: Strompfad 1 und 2, jeweils automatische Bereichswahl 1µA..100A](/docs/assets/switching-platform/images/sp-cmm-carrier.jpg)

### SPM-300802-FS

- 8x Fehlersimulationskanäle 30A, 60V
- 2x Fault-Bus 40A (60A kurzzeitig)
- LED-Anzeigen, interne Diagnose
- Hochleistungs-Breakout-Steckverbinder

![Modul SPM-300802-FS und Schaltbild: Kanäle CH1–CH8 zwischen Steuergerät (ECU, X3) und Last (X2), Fault-Busse FB1/FB2 über alle Steckplätze der Backplane verdrahtet](/docs/assets/switching-platform/images/sp-300802-fs.jpg)

### SPM-020802-FS-D-FI

- 8x differenzielle Kanäle 2A, 60V
- 2x Fault-Bus 40A (60A kurzzeitig)
- 2x schnelle Unterbrecher (Fast Interrupter; MOSFET, 2A, 40A)
- Interne Diagnose

![Modul SPM-020802-FS-D-FI, Schaltbild mit schnellen Unterbrechern FI1/FI2 und Fault-Bussen sowie DB25-Pinbelegung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-020802-fs-d-fi.jpg)

### SPM-022002-FS

- 20x Fehlersimulationskanäle 2A, 60V
- 2x Fault-Bus 40A (60A kurzzeitig)
- Interne Diagnose

![Modul SPM-022002-FS, Schaltbild mit Fault-Bussen und DB25-Pinbelegung von CH01–CH20](/docs/assets/switching-platform/images/sp-022002-fs.jpg)

### SPM-DRV-001-STA

- 32x Open-Drain-Ausgänge 2,5A, 50V
- 32x Open-Drain-Ausgänge 0,3A, 30V
- 32x Dig. Eingänge LVTTL max. 30V
- 8x Relais Form A (Schließer) 2A
- 2x Temperatursensoreingänge
- Gesamtstrom 16A
- Ausgang für externen Lüfter
- Error-State-Kontakt (Öffner)
- Interne Diagnose & LED-Anzeigen

![Stand-alone-Modul SPM-DRV-001-STA im Aluminiumgehäuse](/docs/assets/switching-platform/images/sp-drv-sta-photos.jpg)

Schalten von Leistungsrelais und Schützen für hohe Leistungsanforderungen: 32x 2,5A/50V & 32x 0,3A/30V & Gesamtstrom 16A.

Automatisches Rücklesen der AUX-Hilfskontakte der Schütze, um korrekte Schaltzustände sicherzustellen: Dig. IN und Dig. OUT lassen sich per SW-Konfiguration verknüpfen; stimmt der AUX-Zustand nicht überein, wird ein Fehler gemeldet.

Kompaktes Stand-alone-Modul, TCP/IP-Kommunikation, verteilte Topologien.

#### Blockschaltbild

![Blockschaltbild des SPM-DRV-001-STA: µController, Open-Drain-Ausgänge, digitale Eingänge, Form-A-Relaiskontakte, Error State, Lüfterausgang, Temperatursensoren und 24V-Versorgung](/docs/assets/switching-platform/images/sp-drv-sta-block-diagram.png)

## Systemintegration des SP-1200

Systemintegration 19‘‘-Schrank, 38HE:

- 2x PXI-Chassis mit je 18 Steckplätzen
- 2x SP-1200 Mainframe mit je 12 Steckplätzen
- 4x Netzteilkanäle (1x 1500W, 4x 100W)
- Rack für zusätzliche HW (3HE)
- optional USV oder zusätzliches Netzteil

![Beispiel eines 19"-Schranks mit PDU, PXI-Chassis, zwei SP-1200 Mainframes, DUT-Adapter, Fixture-Interface und Netzteilen](/docs/assets/switching-platform/images/sp-system-integration.png)

- Instrument Access für die Verbindung der Messgeräte mit der Matrix
- Fixture-Interface mit Tisch (für Nadelbettadapter) oder klappbar (für die Integration in Fertigungslinien)
- Standard-Lastverkabelung von den SP-Modulen zum VPC-Interface
- Netzteile und USV
- SP-Module mit montierten Lasten oder Last-Breakout zum externen Lastrack
- Einfacher Zugang zu den Schaltmodulen über die Schrankrücktür
- Die Lüfter des SP-1200 (3 je Mainframe) sorgen für zusätzliche Kühlung im Rack

## TCP/IP-Topologie

![TCP/IP-Topologie: Systemcontroller und Hub, verbunden mit kaskadierten SP-1200- und SP-400-Mainframes und Stand-alone-Modulen, mit Rack-IDs, Steckplatz-IDs und IP-Adressbereichen](/docs/assets/switching-platform/images/sp-tcpip-topology.png)

- Rack-IDs: 0x0 .. 0xE (= 0..14)
- SP-400 Steckplätze: 0x1..0x4 (= 0..4)
- SP-1200 Steckplätze: 0x1..0xC (= 0..12)
- Max. SP-Module: 15x SP-1200 = 180 Module
- IP-Bereich: `192.168.111.1`..`236`
- Die TCP/IP-Schnittstellen der µC-Karten können zum Kaskadieren von SP-Mainframes genutzt werden
- Die IP-Adresse jedes Mainframes wird auf der Backplane-Interface-Karte (SPB) eingestellt

Weitere Beschriftungen im Diagramm:

- Systemcontroller: `192.168.111.240`
- -STA `192.168.111.013`: direkt vom HUB oder vom SPC-64; Rack-ID: 0x0 (DIP 5..8), Steckplatz: 0x0D (DIP 1..4)
- -STA `192.168.111.237`: direkt vom HUB oder vom SPC-64; Rack-ID: 0xE (DIP 5..8), Steckplatz: 0x0D (DIP 1..4)

## Bildergalerie SP-1200

![Fotos von SP-Modulen, Verkabelung und SP-1200 Mainframes, integriert in Prüfsystemschränke](/docs/assets/switching-platform/images/sp-sp1200-gallery.jpg)
