# Datenblatt SPM-026401-LC

URL: https://irs.systems/docs/switching-platform/datasheet-spm-026401-lc

**SPM-026401-LC** – IRS-Produkt 119786 SPM-026401-LC-E, 64 Einzelkanäle, 2 A, Last-Breakout-Leiterplatte; Hardwareversion 1.00.

## Allgemeine Beschreibung

Das SPM-026401-LC ist ein 6-HE-Schaltmodul für kleine Ströme zum Einsatz in Mainframes der IRS Switching Platform. Die Modultopologie bietet 64 Einzel-Lastschaltkanäle für max. 2 A Dauerstrom.

Jeder der 64 Kanäle kann in drei Grundkonfigurationen verwendet werden:

- Form A: Schließerkontakt zwischen Kanal und Common
- Lastschaltung zwischen Kanal und Common
- Lastschaltung zwischen Kanal und den Power-Bussen 1–4 (z. B. GND, Vcc, ...)

Diese Kanalkonfigurationen werden auf der Breakout- und Lastmontage-Erweiterungsleiterplatte vorgenommen.

Typische Aufgaben sind das flexible Schalten von Lasten, Messgeräten und Versorgungen auf Pins des Prüflings (DUT) mit Strömen bis 2 A. Das Modul verfügt über eine Lastmontage- und Breakout-Leiterplatte mit einem Steckverbinder zur Verdrahtung mit externen Geräten oder Lasten.

## Sicherheitshinweise

- Das Modul ist nur zur Verwendung in Mainframes der IRS Switching Platform (z. B. SP-1200) und innerhalb der spezifizierten elektrischen Grenzwerte bestimmt.
- Verwenden Sie das Modul nur in geeigneten 19-Zoll-Schränken und nicht für Anwendungen an Menschen oder Tieren.
- Verwenden Sie dieses SP-Modul nur mit der µController-Karte SPC-64 (PN: 120701) und mit der Software SP-Editor und deren API-Befehlen zur Konfiguration und Steuerung.
- Schalten unter Last (Hot Switching) wird bei KEINEM Stromkreis des Moduls empfohlen. Es verkürzt die Lebensdauer und die maximale Anzahl an Schaltspielen der Relais und kann die Relais auf dem Modul zerstören.
- Das Modul ist für ohmsche Lasten ausgelegt. Bei induktiven oder kapazitiven Lasten muss der Anwender für eine Schutzbeschaltung sorgen.
- Die Ausgänge benötigen eine ausreichende Isolation und einen Berührungsschutz.

## Schematische Übersicht und Abbildungen

<figure>
  <img src="/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-ds-schematic.png" alt="SPM-026401-LC (64 Kanäle mit je 1 Last, max. 2 A): Steuer- und Schaltleiterplatte mit Diagnose, Breakout- und Lastmontage-Leiterplatte mit Kurzschlussbrücken für die Lasten, Lastwiderstände max. 2 W, externer Lastzugang und Power-Busse PB 1–4">
  <figcaption>SPM-026401-LC-E (mit externer Breakout- und Lastmontage-Leiterplatte)</figcaption>
</figure>

<figure>
  <img src="/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-ds-photo.jpg" alt="Leiterplatte des SPM-026401-LC-E mit Relais sowie Breakout- und Lastmontage-Leiterplatte">
  <figcaption>SPM-026401-LC-E</figcaption>
</figure>

## Lieferumfang

SPM-026401-LC-E:

- Schaltleiterplatte, komplett montiert mit Breakout- und Lastmontage-Leiterplatte
- Frontplatte mit Breakout-Steckverbindern und allen erforderlichen kabelseitigen Steckverbindern

## Zertifizierung und Konformität

| Angabe | Wert |
| --- | --- |
| Konformitätszertifizierung | CE-Kennzeichnung durch IRS |
| RoHS-Konformität | EU-RoHS-Richtlinie 2011/65/EU; Richtlinie (EU) 2015/863 Anhang II |

## Verwendete Abkürzungen

| Abkürzung | Bedeutung | Beschreibung |
| --- | --- | --- |
| SP | Switching Platform | Oberbegriff für alle Produkte der Switching Platform |
| SPB | Backplane Interface | Schnittstellenkarte für den SP-Mainframe (z. B. SP-1200) |
| SPC | Switching Platform Controller | 3-HE-µC-Karte, die ein Switching-Platform-Modul steuert |
| SPM | Switching Platform Module | 6-HE-Leiterplatte mit Relais und weiteren Schaltungen, gesteuert von einer µController-Karte SPC-64 |
| SPW | Switching Platform Wiring | standardisiertes Kabel von einem SPM zur Systemschnittstelle |
| DUT | Device Under Test | Prüfling; entspricht UUT (Unit Under Test) |
| CT | Current Transducer | Stromwandler; induktives Strommessgerät |
| HE | Höheneinheit = 44,45 mm | |
| TE | Teilungseinheit = 5,04 mm | |

## Elektrische Daten

### Lastkanal-Spezifikation

| Angabe | Wert | Bemerkungen |
| --- | --- | --- |
| Nennspannung | 60 Vdc | stationär |
| Nennstrom / Kanal | 2 A | stationär |
| Nennstrom / Power-Bus | 10 A | stationär |
| Schaltleistung (ohmsche Last) | 2 A bei &lt;30 V; 1 A bei &lt;60 V | -> Schalten unter Last verkürzt die Lebensdauer! |
| Sicherung / Kanal | - keine Sicherung - | Kanäle sind nicht abgesichert |
| Kanalwiderstand | 700–900 mOhm | typischer Wert zwischen X2 Ch. x und COM Ch. x inkl. Breakout-Leiterplatte |

Diese Werte gelten für den kompletten Lastkanal inkl. aller Komponenten (Steckverbinder, Leiterbahnen, Sicherung, Stromwandler, ...).

### Relais-Spezifikation

Die Strom- und Spannungswerte des Relais dienen nur zur Information. Verwenden Sie beim Entwurf einer Schaltung mit diesem Modul die oben gezeigte Tabelle „Lastkanal-Spezifikation“. Die Werte in der Tabelle „Lastkanal-Spezifikation“ sind niedriger als die Werte des Relais allein.

| Angabe | Wert | Bemerkungen |
| --- | --- | --- |
| Max. Strom | 2 A | stationär |
| Max. Spannung | 220 V | DC stationär |
| Schaltleistung (ohmsche Last) | 2 A bei &lt;30 V; 1 A bei &lt;60 V; 0,3 A bei 220 Vdc | Schalten unter Last verkürzt die Lebensdauer! |
| Ansprechzeit | max. 4 ms | ohne Prellzeit |
| Mechanische Lebensdauer | > 1x10^8 Schaltspiele | ohne elektrische Last |

## Mechanische Daten

| Angabe | Wert | Bemerkungen |
| --- | --- | --- |
| Breite | 6 TE | = 30,24 mm; Standardbreite (1 Steckplatz) |
| Höhe | 6 HE | = 266,7 mm |
| Tiefe | ~ 365 mm | |
| Gewicht | ~0,825 kg | inkl. kabelseitigem Breakout-Steckverbinder |

## Umgebungsbedingungen

| Angabe | Wert | Bemerkungen |
| --- | --- | --- |
| Betriebstemperaturbereich | 0–55 °C; 32–131 °F | |
| Luftfeuchtigkeitsbereich im Betrieb | 10–80 % | nicht kondensierend |

## Topologie und Funktionen

| Angabe | Wert | Beschreibung |
| --- | --- | --- |
| Anzahl Kanäle | 64 | Einzelkanäle, Schließerkontakt Form A (com – no) |
| Lasten / Kanal | 1 | Last pro Kanal |
| Abgesicherte Kanäle | - keine Sicherung - | Kanäle nicht abgesichert |
| Interne Diagnose | ja, Rücklesen | ein 2. Relaiskontakt ermöglicht das Rücklesen des Schaltzustands per API-Befehl und eine interne Diagnose zur Prüfung der Kontaktfunktion; inkl. Berichterstellung |
| Lastoptionen | -E | Externe Breakout- und Lastbestückungs-Leiterplatte |
| Benutzer-ID | Ja | Über den SP-Editor wird eine benutzerdefinierte Kennung im EEPROM des Moduls gespeichert (z. B. Last-ID, ...) |
| Speicherobjekte | Ja | Über den SP-Editor können Speicherobjekte definiert und im EEPROM des Moduls gespeichert werden (z. B. Kalibrierdaten, zusätzliche Modulinformationen, ...); max. 6 kB |
| Schaltspielzähler der Lastrelais | ja | die Schaltspiele jedes Relais werden gezählt und im EEPROM des Moduls gespeichert; der Stand kann per Software-Befehl ausgelesen werden |
| Lastbestückung | Auf der Leiterplatte | Widerstände bis 2 W können auf die Breakout-Leiterplatte gelötet werden |

Die Breakout-Leiterplatte ist bereits mit 64 blauen Steckbrücken für die Form-A-Konfiguration bestückt (Nutzung der Kanäle als Form-A-Relais COM-NO). Wird diese Kurzschlussbrücke entfernt, ist der Lastkanal offen und benötigt einen auf die Leiterplatte gelöteten Lastwiderstand.

## Sense-Bus-Messung

Dieses Modul bietet keine Strommessung und keinen Sense-Bus.

## Lage der Komponenten

![Lage der Komponenten auf der Leiterplatte des SPM-026401-LC: Kanalrelais, Aufkleber, Kurzschluss-/Lastbereiche für ungerade und gerade Kanäle, Bereich der Kurzschlussbrücken für die Power-Bus-Verbindungen, Steckverbinder X2 und X3](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-component-location.png)

| Nr. | Komponente |
| --- | --- |
| 1 | Kanalrelais 1–64 |
| 2 | Aufkleber für Seriennummer und Qualitätsprüfung |
| 3 | Kurzschluss-/Lastbereich für die Kanäle 1–63 (ungerade Nummern) |
| 4 | Kurzschluss-/Lastbereich für die Kanäle 2–64 (gerade Nummern) |
| 5 | Bereich der Kurzschlussbrücken für die Verbindung der Kanäle mit den Power-Bussen |

## Anschlüsse

### Pinbelegung des DUT-seitigen Steckverbinders

![Steckverbinder X2 des SPM-026401-LC](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-x2-photo.jpg)

SPM-026401-LC, Steckverbinder X2:

| Pinreihe | a | b | c | d | e |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | PB1 | Ch. 1 | Ch. 2 | Ch. 3 | Ch. 4 |
| 2 | PB1 | Ch. 5 | Ch. 6 | Ch. 7 | Ch. 8 |
| 3 | PB1 | Ch. 9 | Ch. 10 | Ch. 11 | Ch. 12 |
| 4 | PB1 | Ch. 13 | Ch. 14 | Ch. 15 | Ch. 16 |
| 5 | PB1 | Ch. 17 | Ch. 18 | Ch. 19 | Ch. 20 |
| 6 | PB1 | Ch. 21 | Ch. 22 | Ch. 23 | Ch. 24 |
| 7 | PB1 | Ch. 25 | Ch. 26 | Ch. 27 | Ch. 28 |
| 8 | PB1 | Ch. 29 | Ch. 30 | Ch. 31 | Ch. 32 |
| 9 | PB2 | Ch. 33 | Ch. 34 | Ch. 35 | Ch. 36 |
| 10 | PB2 | Ch. 37 | Ch. 38 | Ch. 39 | Ch. 40 |
| 11 | PB2 | Ch. 41 | Ch. 42 | Ch. 43 | Ch. 44 |
| 12 | PB2 | Ch. 45 | Ch. 46 | Ch. 47 | Ch. 48 |
| 13 | PB2 | Ch. 49 | Ch. 50 | Ch. 51 | Ch. 52 |
| 14 | PB2 | Ch. 53 | Ch. 54 | Ch. 55 | Ch. 56 |
| 15 | PB2 | Ch. 57 | Ch. 58 | Ch. 59 | Ch. 60 |
| 16 | PB2 | Ch. 61 | Ch. 62 | Ch. 63 | Ch. 64 |
| 17 | PB3 | COM Ch. 1 | COM Ch. 2 | COM Ch. 3 | COM Ch. 4 |
| 18 | PB3 | COM Ch. 5 | COM Ch. 6 | COM Ch. 7 | COM Ch. 8 |
| 19 | PB3 | COM Ch. 9 | COM Ch. 10 | COM Ch. 11 | COM Ch. 12 |
| 20 | PB3 | COM Ch. 13 | COM Ch. 14 | COM Ch. 15 | COM Ch. 16 |
| 21 | PB3 | COM Ch. 17 | COM Ch. 18 | COM Ch. 19 | COM Ch. 20 |
| 22 | PB3 | COM Ch. 21 | COM Ch. 22 | COM Ch. 23 | COM Ch. 24 |
| 23 | PB3 | COM Ch. 25 | COM Ch. 26 | COM Ch. 27 | COM Ch. 28 |
| 24 | PB3 | COM Ch. 29 | COM Ch. 30 | COM Ch. 31 | COM Ch. 32 |
| 25 | PB4 | COM Ch. 33 | COM Ch. 34 | COM Ch. 35 | COM Ch. 36 |
| 26 | PB4 | COM Ch. 37 | COM Ch. 38 | COM Ch. 39 | COM Ch. 40 |
| 27 | PB4 | COM Ch. 41 | COM Ch. 42 | COM Ch. 43 | COM Ch. 44 |
| 28 | PB4 | COM Ch. 45 | COM Ch. 46 | COM Ch. 47 | COM Ch. 48 |
| 29 | PB4 | COM Ch. 49 | COM Ch. 50 | COM Ch. 51 | COM Ch. 52 |
| 30 | PB4 | COM Ch. 53 | COM Ch. 54 | COM Ch. 55 | COM Ch. 56 |
| 31 | PB4 | COM Ch. 57 | COM Ch. 58 | COM Ch. 59 | COM Ch. 60 |
| 32 | PB4 | COM Ch. 61 | COM Ch. 62 | COM Ch. 63 | COM Ch. 64 |

*Belegung des Steckverbinders X2 für das Kabel zum DUT/Adapter*

Bei der Verkabelung zur Receiver-Schnittstelle des Systems oder zum DUT-Adapter sind folgende Daten zu beachten:

| Angabe | Wert | Bemerkungen |
| --- | --- | --- |
| Max. Strom | 2 A | pro Steckverbinder-Pin |
| Belegte Pins | 1 | belegter Pin pro Kanal |
| Belegte Pins | 8 | belegte Pins pro Power-Bus |
| Leiterquerschnitte | AWG 20 / 0,35 mm² | pro Kanalleitung |
| Leiterquerschnitte | AWG 16 / 1,5 mm² | pro Power-Bus-Leitung |

> **Hinweis**
> Systemseitige Kabel zur Fixture-Schnittstelle können auf Anfrage von IRS definiert und gefertigt werden.

### Pinbelegung des Breakout-Steckverbinders

Kabelseitiger Breakout-Steckverbinder (ERNI) inkl. 160 Pins (ERNI 234063), wird mit dem SP-Modul geliefert:

![Kabelseitiger Breakout-Steckverbinder-Satz und Steckverbinder X3 des SPM-026401-LC](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-x3-photos.jpg)

SPM-026401-LC, Steckverbinder X3 (Last-Breakout):

| Pinreihe | a | b | c | d | e |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | PB1 | COM Ch. 61 | COM Ch. 62 | COM Ch. 63 | COM Ch. 64 |
| 2 | PB1 | COM Ch. 57 | COM Ch. 58 | COM Ch. 59 | COM Ch. 60 |
| 3 | PB1 | COM Ch. 53 | COM Ch. 54 | COM Ch. 55 | COM Ch. 56 |
| 4 | PB1 | COM Ch. 49 | COM Ch. 50 | COM Ch. 51 | COM Ch. 52 |
| 5 | PB1 | COM Ch. 45 | COM Ch. 46 | COM Ch. 47 | COM Ch. 48 |
| 6 | PB1 | COM Ch. 41 | COM Ch. 42 | COM Ch. 43 | COM Ch. 44 |
| 7 | PB1 | COM Ch. 37 | COM Ch. 38 | COM Ch. 39 | COM Ch. 40 |
| 8 | PB1 | COM Ch. 33 | COM Ch. 34 | COM Ch. 35 | COM Ch. 36 |
| 9 | PB2 | COM Ch. 29 | COM Ch. 30 | COM Ch. 31 | COM Ch. 32 |
| 10 | PB2 | COM Ch. 25 | COM Ch. 26 | COM Ch. 27 | COM Ch. 28 |
| 11 | PB2 | COM Ch. 21 | COM Ch. 22 | COM Ch. 23 | COM Ch. 24 |
| 12 | PB2 | COM Ch. 17 | COM Ch. 18 | COM Ch. 19 | COM Ch. 20 |
| 13 | PB2 | COM Ch. 13 | COM Ch. 14 | COM Ch. 15 | COM Ch. 16 |
| 14 | PB2 | COM Ch. 9 | COM Ch. 10 | COM Ch. 11 | COM Ch. 12 |
| 15 | PB2 | COM Ch. 5 | COM Ch. 6 | COM Ch. 7 | COM Ch. 8 |
| 16 | PB2 | COM Ch. 1 | COM Ch. 2 | COM Ch. 3 | COM Ch. 4 |
| 17 | PB3 | Ch. 61 | Ch. 62 | Ch. 63 | Ch. 64 |
| 18 | PB3 | Ch. 57 | Ch. 58 | Ch. 59 | Ch. 60 |
| 19 | PB3 | Ch. 53 | Ch. 54 | Ch. 55 | Ch. 56 |
| 20 | PB3 | Ch. 49 | Ch. 50 | Ch. 51 | Ch. 52 |
| 21 | PB3 | Ch. 45 | Ch. 46 | Ch. 47 | Ch. 48 |
| 22 | PB3 | Ch. 41 | Ch. 42 | Ch. 43 | Ch. 44 |
| 23 | PB3 | Ch. 37 | Ch. 38 | Ch. 39 | Ch. 40 |
| 24 | PB3 | Ch. 33 | Ch. 34 | Ch. 35 | Ch. 36 |
| 25 | PB4 | Ch. 29 | Ch. 30 | Ch. 31 | Ch. 32 |
| 26 | PB4 | Ch. 25 | Ch. 26 | Ch. 27 | Ch. 28 |
| 27 | PB4 | Ch. 21 | Ch. 22 | Ch. 23 | Ch. 24 |
| 28 | PB4 | Ch. 17 | Ch. 18 | Ch. 19 | Ch. 20 |
| 29 | PB4 | Ch. 13 | Ch. 14 | Ch. 15 | Ch. 16 |
| 30 | PB4 | Ch. 9 | Ch. 10 | Ch. 11 | Ch. 12 |
| 31 | PB4 | Ch. 5 | Ch. 6 | Ch. 7 | Ch. 8 |
| 32 | PB4 | Ch. 1 | Ch. 2 | Ch. 3 | Ch. 4 |

*Belegung des Steckverbinders X3 für das Kabel zu externen Lasten*

Bei der Verkabelung zur Breakout-Schnittstelle sind folgende Daten zu beachten:

| Angabe | Wert | Bemerkungen |
| --- | --- | --- |
| Max. Strom | 2 A | pro Steckverbinder-Pin |
| Belegte Pins | 1 | belegter Pin pro Kanal |
| Belegte Pins | 8 | belegte Pins pro Power-Bus |
| Leiterquerschnitte | AWG 20 / 0,35 mm² | pro Kanalleitung |
| Leiterquerschnitte | AWG 16 / 1,5 mm² | pro Power-Bus-Leitung |

> **Hinweis**
> Systemseitige Kabel zur Fixture-Schnittstelle können auf Anfrage von IRS definiert und gefertigt werden.

## Rücklesen des Relaiszustands

Der zweite Kontakt des Koppelpunktrelais wird kartenintern zur Anzeige des Schaltzustands verwendet. Per API-Befehl kann der Zustand der Koppelpunktrelais zurückgelesen werden.

![Request Builder mit dem Befehl „Read“ der Funktionsgruppe „Relay“](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-readback.png)

## Diagnose und Selbsttest

Das SPM-026401-LC verfügt über eine interne Selbsttestsequenz, die jedes einzelne Lastkanalrelais schaltet und den Schaltzustand überprüft. Nach Durchlaufen der Selbsttestsequenz wird ein Bericht erzeugt, den der Anwender zu Dokumentationszwecken speichern kann.

*Software Switching Platform Editor starten – (1) als Developer anmelden – (2) Projektkonfigurationsdatei laden oder neuen Mainframe per Autodetect hinzufügen – (3) SP-Mainframe verbinden – (4) Steckplatz mit der Karte SPM-026401-LC auswählen – (5) Registerkarte „Slot Config“ und „Module“ auswählen – (6) „Selftest“ auswählen – (7) Selbsttest durch Klick auf den blauen Pfeil starten – (8) Selbsttestbericht prüfen/speichern*

![SP Editor mit den Schritten 1 bis 8 zum Ausführen des Selbsttests und dem Testausführungsbericht](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-selftest.png)

## Beispiele für die Lastkonfiguration

![Lastplatine des SPM-026401-LC mit Konfigurationsbeispielen: Kanäle 41–64 als Form-A-SPST-Kontakte verwendet, Lastwiderstände an den Kanälen 2, 4, 6 und 40 mit COM2, PB1 oder PB4 verbunden](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-load-config.png)

Beschriftungen im Bild:

- Lastkonfigurations-Pads für die Kanäle 1–63 (ungerade) und 2–64 (gerade); 64 Kurzschluss-Jumper im Lieferumfang
- Pads für Lastwiderstand Seite A; Pads für Lastwiderstand Seite B
- Steckverbinder für das Kabel zum externen Lastzugang im Lieferumfang
- Konfigurations-Pads für die Verbindung der Kanäle mit den Power-Bussen
- Ch. 41–64 als Form-A-SPST-Kontakte ohne Lasten verwendet (Jumper gesteckt)
- Ch. 40: Lastwiderstand, Seite B mit PB1 verbunden (Seite A ist mit dem DUT verbunden)
- Ch. 2: Lastwiderstand, Seite B mit COM2 verbunden (zurück zum DUT), keine PB-Verbindung gesetzt
- Ch. 4: Lastwiderstand, Seite B mit PB1 verbunden
- Ch. 6: Lastwiderstand, Seite B mit PB4 verbunden

![Lastszenarien: universelle Form-A-Relaiskontakte, Last zwischen DUT-Pins, Last zum Power-Bus, externe Lasten](/docs/assets/switching-platform/images/sp-026401-load-scenarios.png)

## Ersatzteilliste

| Hersteller / Lieferant | Teilenr. | IRS-Teilenr. | Komponentenbeschreibung |
| --- | --- | --- | --- |
| Panasonic | TX2-24V | `112828` | Relais 2 A, 2 Wechsler (Form C), 24 Vdc |
| ERNI | 024070 | `100205` | X3 kabelseitig: 160-poliges Modul |
| ERNI | 173052 | `103032` | X3 kabelseitig: Kabelgehäuse KSG173 |
| ERNI | 234063 | `101480` | X3 kabelseitig: Pins (500 Stück) |
| Stäubli | KB1-5,08 BLUE | `112628` | Verbindungsbrücken |

## Produktsupport

- IRS-Homepage: [www.irs.systems](https://www.irs.systems/)
- E-Mail-Kontakt: info@irs.systems