# Position Sensor Simulation FS

URL: https://irs.systems/docs/position-sensor-simulation-fs

Mit der PosSim FS lassen sich synchrone Sinus- und Kosinussignale erzeugen, wie sie von Positionssensoren in Elektromotoren geliefert werden. Die Simulation ist in mehreren Ausbaustufen erhältlich. Eine Gruppe stellt 5 analoge Ausgänge bereit. Durch die Kombination mehrerer Gruppen lassen sich unterschiedliche Anzahlen von Ausgängen realisieren. Das System PosSim FS lässt sich über Ethernet oder CAN-FD steuern.

Die Hardwareplattform basiert auf dem sbRIO-9608 von National Instruments.



## Dokumentübersicht

Dieses Dokument besteht aus 3 Abschnitten.

- Der erste Abschnitt enthält eine Einführung in dieses Handbuch.
- Der zweite Abschnitt enthält die Beschreibung der Hardware.
- Der dritte Abschnitt beschreibt den Zugriff auf das System aus Sicht der Software.

## Zweck dieses Dokuments

Dieses Dokument beschreibt, wie das System PosSim FS in ein Prüfsystem integriert wird und wie aus Sicht der Software darauf zugegriffen wird. Die Einsatzgrenzen sind im Abschnitt mit den technischen Daten angegeben. Dieses Dokument richtet sich an Systemintegratoren und an die Anwender, die das System PosSim FS einsetzen.

## Definitionen und Abkürzungen

| Abkürzung | Definition |
| --- | --- |
| RPS | **R**otor **P**osition **S**ensor (Rotorlagesensor) |
| AO | **A**nalog **O**utput (Analogausgang) |
| NI | **N**ational **I**nstruments |
| CAN FD | **C**ontroller **A**rea **N**etwork **F**lexible **D**ata-Rate |
| DUT | **D**evice **U**nder **T**est (Prüfling) |
| PosSim FS | **P**osition **s**ensor **s**imulation with **f**ault **s**imulation (Positionssensor-Simulation mit Fehlersimulation) |
| API | **A**pplication **P**rogramming **I**nterface (Programmierschnittstelle) |
| sbRIO | **S**ingle **B**oard **RIO** |
| DBC | **d**ata **b**ase **CAN** (CAN-Datenbank) |

*Tabelle 1: Definitionen und Abkürzungen*