# Funktionsbeschreibung

URL: https://irs.systems/docs/mini-pwz-ii/functional-description

Mit der Mini PWZ II können asynchrone Schaltsignale auf ein Referenzsignal synchronisiert werden, um diese zu einem einstellbaren Phasenwinkel zu schalten: Die (asynchronen) digitalen Eingänge können zu beliebigen Zeitpunkten beispielsweise über eine SPS aktiviert werden. Die (synchronen) digitalen Ausgänge werden geschaltet, wenn das Referenzsignal das nächste Mal den eingestellten Phasenwinkel erreicht.

## Betriebsmodi

Das genaue Verhalten der Ausgänge ist abhängig vom eingestellten Modus:

| Modus | Beschreibung |
| --- | --- |
| Disabled | Kanal deaktiviert |
| 1 | Das Eingangssignal wird direkt zum Ausgang weitergereicht, Winkel werden nicht berücksichtigt |
| 2 | Nur Einschaltwinkel aktiv, ausgeschaltet wird mit der fallenden Flanke des Eingangssignals |
| 3 | Einschalt- und Ausschaltwinkel aktiv |
| 4 | Einschalt- und Ausschaltwinkel aktiv, kein Eingangssignal benötigt, es wird in jeder Periode geschaltet |

## Beispiele

Das Verhalten der Ausgänge hängt vom Zustand der Eingänge beim Erreichen des eingestellten Phasenwinkels ab. Ist beispielsweise als Einschaltwinkel 90° eingestellt, wird beim Erreichen des Phasenwinkels 90° geprüft, ob der Eingang gesetzt ist und falls ja, wird der Ausgang eingeschaltet. Wenn der Ausgang bereits eingeschaltet ist, bleibt er eingeschaltet.

<figure>
  <img src="/docs/assets/mini-pwz-ii/images/pwz-example-mode2.png" alt="Oszilloskop: Referenzsignal, Input und Output, Ausgang schaltet bei 90 Grad ein">
  <figcaption>Beispiel 1: Mode , Einschaltwinkel 90°</figcaption>
</figure>

<figure>
  <img src="/docs/assets/mini-pwz-ii/images/pwz-example-mode3.png" alt="Oszilloskop: Referenzsignal, Input und Output, Ein- und Ausschalten bei 90 Grad">
  <figcaption>Beispiel 2: Mode 3, Einschaltwinkel 90°, Ausschaltwinkel 90°</figcaption>
</figure>

## Kanäle

Die Mini PWZ II verfügt über 4 unabhängige Kanäle, die jeweils einen eigenen Digitaleingang und einen eigenen Digitalausgang besitzen. Die Zuordnung der Kanäle zu den Ein- und Ausgängen ist statisch. Das heißt Input0 und Output0 gehören zu Channel0, Input1 und Output1 gehören zu Channel1 und so weiter.

Für jeden Kanal können der Modus sowie die Ein- und Ausschaltwinkel unabhängig von den anderen Kanälen eingestellt werden. Näheres zur Konfiguration findet sich im Abschnitt [WebServer](/docs/mini-pwz-ii/webserver).

## Freigabesignal

An Input4 kann ein Freigabesignal der SPS angeschlossen werden. Die Eingangslogik des Freigabesignals ist invertiert. Ist an Input4 nichts angeschlossen oder beträgt der Signalpegel der SPS 0 V, verhalten sich alle Ausgänge wie im WebServer konfiguriert. Falls von der SPS an Input4 24 V angelegt werden, werden alle Ausgänge der Mini PWZ II deaktiviert.

## Statussignale

Die Mini PWZ II gibt die folgenden Signale über den Webserver aus:

**Signal Detected:**

Es wird die Zeit seit dem letzten positiven Nulldurchgang überwacht.
Wenn die Zeit größer als 100 ms wird, wird das Signal auf *false* gesetzt.

**Frequency Ok:**

Mit Hilfe der positiven Nulldurchgänge wird die aktuelle Eingangsfrequenz berechnet.
Wenn der gemessene Wert zwischen 44 und 66 Hz liegt, ist das Signal auf *true*.

**SPLL Is Locked:**

Der aktuelle Phasenwinkel wird von einem internen Referenzsignal abgeleitet. Das interne Referenzsignal ist mit einer Phasenregelschleife (Software PLL = SPLL) an das Eingangssignal gekoppelt. Wenn die Abweichung zwischen internem und externem Signal zu groß wird, wird das Signal "Is Locked" auf *false* gesetzt.

## Statusausgang

Zusätzlich gibt die Mini PWZ II an Output4 ein Statussignal aus. Der Ausgangspegel beträgt 24 V, wenn alle oben genannten Signale *true* sind und 0 V, wenn eines der oben genannten Signale *false* ist.