# Kommunikationsschnittstellen

URL: https://irs.systems/docs/mini-pwz-ii/communication-interfaces

Die Parameter können über den WebServer (empfohlen) oder mit dem *IRS.DiscoveryTool* (erhältlich über den IRS Download-Bereich) geändert werden. Die Vorgehensweise ist im Kapitel [Erste Inbetriebnahme](/docs/mini-pwz-ii/initial-commissioning) beschrieben.

## Werkseinstellungen

Wird der *Factory settings*-Taster länger als 4 Sekunden (bis die rote LED leuchtet) gedrückt, werden die Standardeinstellungen wiederhergestellt.

## Ethernet

**Standardeinstellungen**

- IP-Adresse: `192.168.222.1`
- Subnetz-Maske: `255.255.255.0`
- Gateway: `0.0.0.0`

## FD CAN

**Standardeinstellungen**

- Adressierung: 0 (siehe [Aufbau Identifier](/docs/mini-pwz-ii/communication-interfaces#aufbau-identifier))
- Bitrate nominal: 1 Mbit/s
- Bitrate Daten: 4 Mbit/s

**Frame-Format**

Das Modul unterstützt Classic CAN und FDCAN.

**Datenbank**

Im IRS Download-Bereich kann eine Datenbankdatei (SYM oder DBC) heruntergeladen werden, welche alle Kommandos beschreibt.

[myIRS – Downloads](https://my.irs.systems/downloads)

### Aufbau Identifier

Es werden ausschließlich *Extended identifier* verwendet.

| Bits | Inhalt |
| --- | --- |
| 28 | Richtung (**0** für uC RX, **1** für uC TX) |
| 27-20 | Kommando (RX) / Status (TX) |
| 19-12 | Module ID (P für PASw) |
| 11-0 | Benutzerdefinierte Adressierung |