# Hardware URL: https://irs.systems/docs/cmm-iii/hardware Die folgende Abbildung zeigt ein Blockschaltbild des CMM_III und seiner externen Anschlüsse:
Blockschaltbild: Prüfsystem mit Systemnetzteil (5...24 V) und Datenerfassung (CAN, LVDS-SPI), CMM_III mit Messsteuerung und Messbereichswiderständen R0 bis R6, RS232-Service-/Konfigurationsschnittstelle, Isolationsbarriere <150 V, Versorgung des Prüflings (DUT Supply) und Prüfling (DUT)
Abbildung 1: Hardware-Übersicht CMM_III
Allgemeiner Aufbau: - Das CMM_III benötigt eine Spannungsversorgung von 5…24 V an PWR/GND_Ext. - Der Strompfad des CMM_III wird in Reihe zum Prüfling geschaltet, dessen Strom überwacht werden soll. Die Messwerte können auf folgenden Wegen ausgelesen werden: - Digitale Ausgabe als 32-Bit-SPI-Wort mit LVDS-Spannungspegel. - CAN (High-Speed-CAN mit 250…1000 kbit/s) - RS232 als ASCII-String über die Serviceschnittstelle Weitere Merkmale: - Die RS232-Serviceschnittstelle kann auch zur Konfiguration des Moduls verwendet werden. - Dauerhafte Speicherung der Konfigurationsparameter im Flash-Speicher - Berechnung von Mittel-, Minimal- und Maximalwerten. - Der Strompfad ist von der Elektronikversorgung und den digitalen Ein-/Ausgängen galvanisch getrennt (bis 150 V) - Erkennung von Rückstrom - LEDs in der Frontblende zur Power-Good-Anzeige (ab Hardware-Revision 2.0) > **WARNUNG!** > Beachten Sie, dass das Modul nicht hot-plug-fähig ist (nicht im laufenden Betrieb steckbar), wenn die LVDS-SPI-Schnittstelle angeschlossen ist! ## Pinbelegung der Steckverbinder ### Systemsteckverbinder | Schnittstelle | Signal | Pin | Empfohlene Leitung | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | | Modulversorgung | PWR_Ext | C13 | 0,14 … 0,5 mm² | | | Modulversorgung | GND_Ext | A13, A14, A16, A17, A18, A19, A20 | 0,14 … 0,5 mm² | Mindestens 1 Pin anschließen | | On/Off | On/Off | A15 | 0,14 … 0,5 mm² | | | CAN | CAN_L | B14 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 120 Ohm Impedanz | | CAN | CAN_H | C14 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 120 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | CLK_In+ | B15 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | CLK_In- | C15 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | En_In+ | B16 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | En_In- | C16 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | Rx+ | B17 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | Rx- | C17 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | Tx+ | B18 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | Tx- | C18 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | En_In+ | B19 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | En_In- | C19 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | CLK_Out+ | B20 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | LVDS-SPI | CLK_Out- | C20 | 0,14 … 0,5 mm² verdrilltes Paar | Leitung mit ~ 100 Ohm Impedanz | | Strompfad | Curr_In | 4x Hochstromkontakt A1-A12, B1-B12, C1-C12 | 1…4 x 10 mm² | Je nach anliegendem Strom 1 bis 4 Leitungen mit passendem Querschnitt jeweils für Eingang und Ausgang verwenden. Bei Strömen über 60 A alle 4 Kontakte sowohl für den Eingang als auch für den Ausgang verwenden. | | Strompfad | Curr_Out | 4x Hochstromkontakt A21-A32, B21-B32, C21-C32 | 1…4 x 10 mm² | Je nach anliegendem Strom 1 bis 4 Leitungen mit passendem Querschnitt jeweils für Eingang und Ausgang verwenden. Bei Strömen über 60 A alle 4 Kontakte sowohl für den Eingang als auch für den Ausgang verwenden. | ### RS232-Servicesteckverbinder | Schnittstelle | Signal | Pin | Empfohlene Leitung | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | | RS232 | CMM_Tx | 2 | Standard-1:1-Kabel, 9-polig | Daten an PC senden | | RS232 | CMM_Rx | 3 | Standard-1:1-Kabel, 9-polig | Daten vom PC empfangen | | RS232 | GND | 5 | Standard-1:1-Kabel, 9-polig | GND mit GND_Ext verbunden | Beachten Sie, dass RS232 ein Serviceanschluss ist. Im Normalbetrieb wird der Systemsteckverbinder mit der CAN- oder der LVDS-SPI-Schnittstelle verwendet. ### Gegenstecker zum Systemsteckverbinder Für den Gegenstecker am Prüfsystem können die folgenden Komponenten verwendet werden. Benötigt wird 1 Steckverbinder mit 8 Hochstromkontakten. Die folgende Tabelle enthält verschiedene Ausführungen zum Crimpen oder Löten von zwei Herstellern. | Artikel | Menge | Bestellnummer | Hersteller | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | | DIN41612 Typ M 24+8 | 1 | `09 03 224 6804` | Harting | | | DIN41612 Typ M 24+8 | 1 | `354 116` | ERNI | | | Hochstromkontakt | 8 | `09 03 000 6115` | Harting | Crimpausführung | | Hochstromkontakt | 8 | `09 03 000 6103` | Harting | Lötausführung | | Hochstromkontakt | 8 | `594 182` | ERNI | Crimpausführung | | Hochstromkontakt | 8 | `594 176` | ERNI | Lötausführung | ## Abmessungen Das CMM_III ist als Europakarte mit 160 mm x 100 mm ausgeführt, mit einer Frontblende von 25,4 mm Breite (5 TE) und einem Standard-Steckverbinder DIN41612. Mit diesen Abmessungen passt es in standardmäßige 19-Zoll-Baugruppenträger und -Racks mit 3 HE.
Modul CMM III mit Frontblende, Abmessungen: Höhe der Frontblende 130 mm (3 HE), Platinenhöhe 100 mm, Platinenlänge 160 mm, Breite der Frontblende 25,4 mm (5 TE)
Abbildung 2: Abmessungen CMM_III
## Technische Daten ### Strompfad Je nach anliegenden Strömen muss der Messstrompfad niederohmig verdrahtet werden, damit die Spannungsabfälle gering bleiben. Verwenden Sie also kurze Leitungen und möglichst viele Hochstromkontakte – sowohl für den Stromeingang als auch für den Stromausgang. Jeder Hochstromkontakt darf maximal 40 A DC führen. Mehr genutzte Hochstromkontakte mit Leitungen großen Querschnitts führen jedoch aufgrund der Wärmeableitung sowohl zu geringeren Spannungsabfällen als auch zu einer niedrigeren Temperatur am CMM_III. Eine niedrigere Temperatur bedeutet auch eine geringere Drift. | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | DC-Strom | 0 | | 100 | A | Betrieb unter folgenden Bedingungen: 25 °C Umgebungstemperatur ohne Luftströmung; 50 °C Umgebungstemperatur mit Luftströmung ~2 m/s | | DC-Strom im ungünstigsten Fall (Worst Case) | | | 160 | A | 25 °C Umgebungstemperatur mit Luftströmung >6 m/s an Leistungsbauteilen und Steckverbinder | | DC-Strom pro Hochstromkontakt | | | 40 | A | 50 °C Umgebungstemperatur | | Messbereich | | | 190 | A | Max. 3 Sekunden | | Einzelpulsstrom | | | 300 | A | Max. 100 ms | | Spannung am CMM_III @ OFF HW-Rev 1.2 | | | 36 | V | Das Modul trennt den Strompfad, wenn PWR_Ext unter 4,8 V liegt oder ON/Off auf Low-Pegel liegt. Bei HW-Rev 1.1 beträgt die max. Spannung 30 V! | | Leckstrom @ OFF | 0 | | 20 | µA | @ 36 V | | Spannungsdifferenz zwischen GND_Ext und Strompfad | -150 | | 150 | V | Der Grenzwert ist durch die Leiterbahnabstände auf der Leiterplatte begrenzt. Die elektronischen Bauteile sind für mindestens 250 V spezifiziert | | Ansprechschwelle der Rückstromerkennung | 50 | | 1000 | mA | Abhängig von Temperatur und Bauteilen | | Rückstrom dauerhaft | 0 | | 30 | A | | | Rückstrom Einzelpuls | | | 200 | A | Max. 1 Sekunde. | > **HINWEIS: Maximale Spannung am Prüfling** > Wenn das CMM_III ausgeschaltet ist (d. h. keine externe Versorgung anliegt oder der On/Off-Steuereingang auf Low-Pegel liegt), liegt die Versorgungsspannung des Prüflings vollständig am CMM_III an, das im ausgeschalteten Zustand bis zu 36 V verträgt! **Stellen Sie deshalb sicher, dass das CMM_III immer eingeschaltet ist, wenn für den Prüfling Spannungen über 36 V verwendet werden!** ### Stromabtastung | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Abtastrate (fS) | | 41,667 | | kHz | Externe Abtastrate | | Interne Abtastrate (fS_INT) | | 375 | | kHz | 9 interne Abtastwerte bilden einen externen Abtastwert | | Anzahl ignorierter Abtastwerte nach Messbereichswechsel (Totzeit) (konfigurierbar mit dem Befehl `RCISC`) | 6 | 6 | 255 | Abtastwerte | Ab Firmware 2.2.0. Standardwert nach dem Start: 6 Abtastwerte (Hinweis: Der Messbereich kann sich während dieser Zeit ändern (erhöhen), wenn der Spannungsabfall zu stark ansteigt. Dadurch wird der Totzeit-Timer zurückgesetzt!) | ### Modulversorgung Schließen Sie an PWR_Ext/GND_Ext eine Spannungsquelle an. Es wird empfohlen, nicht das Netzteil des Prüflings zu verwenden, damit die Versorgung des Messgeräts von der Versorgung des Prüflings getrennt ist. Typische Anwendungen verwenden Netzteile mit 5 V, 12 V oder 24 V. Weitere Komponenten können aus derselben Spannungsquelle versorgt werden. Aufgrund des weiten Eingangsspannungsbereichs des CMM_III ist es dennoch möglich, das CMM_III aus der Versorgung des Prüflings zu speisen. Beachten Sie, dass der Strompfad getrennt ist, wenn keine Versorgungsspannung anliegt. | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Versorgungsspannung | 4,9 | | 26 | V | PWR_Ext gegen GND_Ext | | Versorgungsstrom (DC) @ 5 V | 190 | 210 | 250 | mA | | | Versorgungsstrom (DC) @ 12 V | 80 | 92 | 120 | mA | | | Versorgungsstrom (DC) @ 24 V | 40 | 51 | 70 | mA | | | Einschaltstrom der Versorgung | | 1,2 | 1,5 | A | Einschaltstrom für ca. 5 ms @ dU/dt = 1 V/ms | ### DC-Genauigkeit Die Genauigkeit des Moduls wird mit Gleichströmen überprüft. Jedes Modul durchläuft bei IRS ein Kalibrierverfahren. Das Modul kann nachkalibriert werden. | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Genauigkeit unkalibriert | | 0,5 | 2 | % vom Messbereich | Max. in % des jeweiligen Messbereichs | | Genauigkeit kalibriert | | 0,2 | 1 | % vom Messbereich | Max. in % des jeweiligen Messbereichs | | Auflösung Range_0 | | | 100 | nA | Begrenzt durch die Schrittweite der Ausgabedaten. | | Auflösung Range_1 | | | 404 | nA | | | Auflösung Range_2 | | | 4,04 | µA | | | Auflösung Range_3 | | | 40,3 | µA | | | Auflösung Range_4 | | | 403 | µA | | | Auflösung Range_5 | | | 4,03 | mA | | | Auflösung Range_6 | | | 46,8 | mA | | ### DC-Spannungsabfall Der Spannungsabfall ist die Spannung zwischen Stromeingang und Stromausgang, gemessen am Modulsteckverbinder. Der Spannungsabfall an den Buchsenkontakten des Gegensteckers und an der Verdrahtung muss hinzugerechnet werden. | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Abfall @ 100 µA | | 70 | 80 | mV | Range_0 | | Abfall @ 1 mA | | 70 | 80 | mV | Range_1 | | Abfall @ 10 mA | | 70 | 80 | mV | Range_2 | | Abfall @ 100 mA | | 70 | 80 | mV | Range_3 | | Abfall @ 1 A | | 90 | 100 | mV | Range_4 | | Abfall @ 10 A | | 100 | 120 | mV | Range_5 | | Abfall @ 40 A | | 45 | 60 | mV | Range_6 | | Abfall @ 100 A | | 120 | 150 | mV | Range_6 | | Abfall @ 160 A | | 200 | 230 | mV | Range_6 | ### On/Off-Schnittstelle Mit dem digitalen Eingang On/Off wird der Strompfad des CMM_III ein- oder ausgeschaltet. Der Strompfad ist **verbunden**, **wenn** ein **High**-Pegel anliegt. Der Strompfad ist offen, wenn ein Low-Pegel anliegt. | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | On/Off-Steuerung – Low = OFF | -0,7 | | 1,0 | V | | | On/Off-Steuerung – High = ON | 3,0 | | 25 | V | | | Eingangswiderstand On/Off-Steuerung | | 15 | | kOhm | 0…3,3 V | | Eingangswiderstand On/Off-Steuerung | 5 | | 15 | kOhm | 3,3…25 V | > **HINWEIS: Maximale Spannung am Prüfling** > Wenn das CMM_III ausgeschaltet ist (d. h. keine externe Versorgung anliegt oder der On/Off-Steuereingang auf Low-Pegel liegt), liegt die Versorgungsspannung des Prüflings vollständig am CMM_III an, das im ausgeschalteten Zustand bis zu 36 V verträgt! Stellen Sie deshalb sicher, dass das CMM_III immer eingeschaltet ist, wenn für den Prüfling Spannungen über 36 V verwendet werden! ### CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle ist eine übliche High-Speed-CAN-Schnittstelle. | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Spannung an CAN_H oder CAN_L | -0,5 | | 5,5 | V | Gegen GND_Ext | | Eingangsbereich, transienter Puls CAN_H und CAN_L | -25 | | 25 | V | | | Dominanter Ausgangspegel | 1,2 | 2 | 3 | V | | | Rezessiver Ausgangspegel | -120 | 0 | 12 | mV | | | Datenrate | | | 1000 | kbit/s | | Weitere Einzelheiten finden Sie im Datenblatt SN65HVD230 und unter [CAN](/docs/cmm-iii/hardware#can). ### LVDS-SPI-Schnittstelle | Parameter | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Spannungsbereich | -0,2 | | 2,7 | V | LVDS-SPI-Eingänge | | Terminierung | | 100 | | Ohm | LVDS-SPI-Eingänge | | Bereich der differenziellen Eingangsspannung | 100 | 350 | 600 | mV | LVDS-SPI-Eingänge | | Bereich der Gleichtakt-Eingangsspannung | 0,3 | 1,2 | 2,2 | V | LVDS-SPI-Eingänge | | Bereich der differenziellen Ausgangsspannung | 247 | 350 | 600 | mV | LVDS-Ausgang | | Bereich der Gleichtakt-Ausgangsspannung | 1,125 | 1,25 | 1,375 | V | LVDS-Ausgang | | Baudrate LVDS-Schnittstelle (typisch, ohne Rückführung) | 500 | 1250 | 1500 | kBit/s | Ohne Taktrückführung | | Baudrate LVDS-Schnittstelle (maximal, mit Rückführung) | | | 15.000 | MBit/s | Mit Taktrückführung zum System | Weitere Einzelheiten finden Sie im Datenblatt DS90LV049 und unter [LVDS-SPI](/docs/cmm-iii/hardware#lvds-spi). ## Systemintegration Der folgende Abschnitt behandelt die hardwareseitigen Aspekte der Schnittstellen für den Zugriff auf die Messdaten. Hinweise zur Integration des Strompfads und der Spannungsversorgung finden Sie in den [technischen Daten](/docs/cmm-iii/hardware#technische-daten). ### CAN Über die High-Speed-CAN-Schnittstelle können Messdaten ausgelesen werden. Als Gegenstelle für die Datenerfassung kann jede High-Speed-CAN-Schnittstelle eines beliebigen Herstellers verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass der gesamte Bus ordnungsgemäß mit zweimal 120 Ohm an den beiden äußeren Enden des Busses terminiert ist. Weitere Abschlusswiderstände sind nicht enthalten. Die Leitungen müssen verdrillte Paare mit einer Impedanz von 120 Ohm sein. Alle CMMs am Bus sollten mit derselben Baudrate arbeiten und unterschiedliche CAN-IDs verwenden. CAN-ID und Baudrate können über die RS232-Serviceschnittstelle konfiguriert werden und werden dauerhaft im Flash-Speicher abgelegt. Für die Integration als einzelnes Modul in einen Prüfsystemaufbau fügen Sie bitte eine CAN-Gegenstelle mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm hinzu. Das CMM_III enthält eine 120-Ohm-Terminierung, die über einen Jumper aktiviert oder deaktiviert werden kann (siehe Abbildung 3). Wenn mehrere CMM_III parallel an eine CAN-Schnittstelle angeschlossen sind, muss der Abschlusswiderstand jedes einzelnen CMM_III deaktiviert werden. Am äußeren Ende des CAN-Busses muss eine einzelne Terminierung vorhanden sein. Die folgende Abbildung zeigt, wie der Abschlusswiderstand mit dem **rot markierten Jumper J3** deaktiviert wird:
Platine des CMM III mit rot eingekreistem Jumper J3 für die CAN-Terminierung, Pfeile Disable (links) und Enable Termination (rechts)
Abbildung 3: CAN-Abschlusswiderstand
Siehe auch [CAN-Backplane](/docs/cmm-iii/hardware#can-backplane), wenn Sie die Backplane mit der CAN-Schnittstelle verwenden. ### LVDS-SPI > **WARNUNG!** > Ab Hardware-Revision 2.0 wird LVDS nicht mehr unterstützt! Bei Hardware-Revision 1.4 ist die LVDS-Unterstützung nur auf Anfrage erhältlich! #### Umsetzungsvarianten LVDS-SPI ist integriert, um Daten mit einer höheren Datenrate aus dem CMM auszulesen, als über CAN möglich ist. **LVDS-SPI darf jedoch nicht in einer rauen Prüfsystemumgebung verwendet werden.** Für ein einzelnes Modul kann der folgende Aufbau verwendet werden. Beachten Sie, dass jedes Signal im Diagramm tatsächlich ein differenzielles Paar ist. Mit diesem Aufbau lassen sich Datenraten von ca. 1,5 Mbit/s erreichen. Bei dieser Geschwindigkeit ist für ein einzelnes Modul eine Abtastrate von bis zu 20 kS/s möglich.
Datenerfassung an CMM_III angeschlossen: Clock an Clk_In, Enable an En_In, Data von Tx
Abbildung 4: LVDS-SPI für ein einzelnes Modul bei Datenraten bis 1,5 Mbit/s
Bei Datenraten über 1,5 Mbit/s müssen die Enable- und die Clock-Leitung zum Datenerfassungssystem zurückgeführt werden. Mit diesem Aufbau können Daten, Clock-Rückführung und Enable-Rückführung synchron ausgewertet werden. Andernfalls kann die Verzögerung durch das CMM zu fehlerhaften Daten führen.
Datenerfassung an CMM_III angeschlossen: Clock und Enable hinein, Data von Tx, Enable_Feedback von En_Out und Clock_Feedback von Clk_Out
Abbildung 5: LVDS-SPI für ein einzelnes Modul bei Datenraten bis 15 Mbit/s
Die LVDS-SPI-Schnittstelle ist so ausgelegt, dass mehrere CMMs als Daisy Chain hintereinandergeschaltet werden können, wie die folgende Abbildung zeigt.
Drei CMM_III in einer Daisy Chain: Clk_Out, En_Out und Tx jedes Moduls mit Clk_In, En_In und Rx des nächsten verbunden, Data sowie optional Enable_Feedback und Clock_Feedback zurück zur Datenerfassung
Abbildung 6: LVDS-SPI-„Daisy Chain“ für mehrere Module
Die maximale Anzahl an CMMs hängt von der Datenrate, der Abtastrate und der Leistungsfähigkeit des Datenerfassungssystems ab. Typische Aufbauten sind: Typischer Aufbau 1: - 1…10 CMMs - Abtastrate von 2,5 kS/s. - Taktrate von 1,25 Mbit/s - Rückführung von Clock und Enable nicht erforderlich Typischer Aufbau 2: - 1…10 CMMs - Abtastrate von 20 kS/s - Taktrate von 10 Mbit/s - Rückführung von Clock und Enable erforderlich. Beachten Sie, dass die Leitungen für Clock, Enable, Rx und Tx in jedem Fall mindestens ordnungsgemäß verdrillt sein müssen und höchstens ca. 1 m lang sein dürfen. Wenn größere Entfernungen überbrückt werden müssen, verwenden Sie bitte die unter [Backplane für einfachen Anschluss](/docs/cmm-iii/hardware#backplane-fuer-einfachen-anschluss) beschriebene Backplane mit geschirmten CAT5…CAT7-Kabeln. Verwenden Sie in rauen Umgebungen immer die Backplane. > **WARNUNG!** > Beachten Sie, dass das Modul nicht hot-plug-fähig ist (nicht im laufenden Betrieb steckbar), wenn die LVDS-SPI-Schnittstelle angeschlossen ist! #### Datenerfassung mit IRS MesSy Das Standardgerät für die Datenerfassung ist das IRS MesSy. MesSy ist ein universelles, wiederverwendbares Multifunktionsmessgerät, das speziell für Lebensdauertests von Kfz-Steuergeräten entwickelt wurde. Alle Softwarekomponenten sind integriert und einsatzbereit für ein einzelnes CMM oder mehrere CMMs in Daisy Chain. Die Auswertung von Minimum, Maximum und Mittelwert ist enthalten. Streaming der CMM-Daten ist verfügbar. Weitere Informationen finden Sie unter [https://www.irs.systems/id/irs-messy/](https://www.irs.systems/id/irs-messy/) [https://www.irs.systems/de/id/irs-messy/](https://www.irs.systems/de/id/irs-messy/) (Deutsch) Die folgende Tabelle zeigt die Verbindungen zwischen MesSy und CMM: | MesSy-Signal | MesSy-Pin @ X1 | CMM_II-Signal | CMM_III-Pin | Leitung | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | LVDS_Out_3+ | B16 | Rx+ | B17 | Verdrilltes Paar | Erstes CMM in der Kette | | LVDS_Out_3- | C16 | Rx- | C17 | Verdrilltes Paar | Erstes CMM in der Kette | | LVDS_Out_2+ | B15 | En_In+ | B16 | Verdrilltes Paar | Erstes CMM in der Kette | | LVDS_Out_2- | C15 | En_In- | C16 | Verdrilltes Paar | Erstes CMM in der Kette | | LVDS_Out_1+ | B14 | Clk_In+ | B15 | Verdrilltes Paar | Erstes CMM in der Kette | | LVDS_Out_1- | C14 | Clk_In- | C15 | Verdrilltes Paar | Erstes CMM in der Kette | | LVDS_In_1+ | C12 | Tx+ | B18 | Verdrilltes Paar | Tx des letzten CMM in der Kette | | LVDS_In_1- | B12 | Tx- | C18 | Verdrilltes Paar | Tx des letzten CMM in der Kette | | Trigger 1…16 | A7-A12, B7-B11, C7-C11 | On/Off | B15 | Einzelleitung | Eine beliebige der 16 Trigger-Leitungen des MesSy verwenden | Das folgende Beispiel zeigt den Anschluss der Kommunikationsleitungen, der Spannungsversorgung und der On/Off-Steuerung von zwei CMMs:
Verdrahtungsplan: IRS MesSy X1 über VG_24+8-Steckverbinder mit CMMII_DUT1 und CMMII_DUT2 verbunden, LVDS-Leitungen, Versorgung +24 V/0 V und On/Off-Steuerung
Abbildung 7: MesSy-Anschlüsse
#### Datenerfassung mit NI Compact RIO Für die Datenerfassung bietet IRS Schnittstellenmodule für die Compact-RIO-Plattform von National Instruments an. Die Software kann in die Anwendung des Anwenders integriert werden. Für die Datenerfassung mit Compact-RIO wenden Sie sich bitte an IRS. #### Kundenspezifische Datenerfassung Für die Datenerfassung kann jedes Modul mit SPI-Schnittstelle verwendet werden, z. B. Mikrocontroller. Der Pegel jedes Signals muss dem LVDS-Standard entsprechen, damit die Kommunikation über lange Leitungen in rauen Umgebungen einwandfrei funktioniert. Timing und Datenformat der Kommunikation finden Sie unter [LVDS-SPI-Datenausgabe](/docs/cmm-iii/functional-description#lvds-spi-datenausgabe). ### Backplane für einfachen Anschluss Für eine einfache Verdrahtung der Schnittstellen wird die Verwendung der zusätzlichen Backplane empfohlen. Insbesondere bei LVDS-SPI können damit Standardkabel verwendet werden, die den Verdrahtungsaufwand verringern und eine ordnungsgemäße Schirmung bieten. Drei Backplanes sind erhältlich: - LVDS-SPI / 5 TE Breite (25,4 mm) - CAN / 5 TE Breite (25,4 mm) - LVDS+CAN / 8 TE Breite (40,64 mm) #### LVDS-SPI-Backplane Die LVDS-SPI-Backplane kann verwendet werden, wenn keine CAN-Schnittstelle benötigt wird und viele CMMs auf engem Raum integriert werden müssen. Die Backplane ermöglicht den einfachen Anschluss der LVDS-SPI-Schnittstelle mit Standard-CAT5…CAT7-Kabeln und sorgt dabei für eine ordnungsgemäße Schirmung. ![LVDS-SPI-Backplane: Foto und Zeichnung mit On/Off-Eingang, optionalem PE für den Schirm, Versorgungseingang 5…24 V, LVDS-Schnittstelle zum Prüfsystem oder vorherigen CMM (K4), am letzten CMM der Kette zu setzenden Jumpern, LVDS-Schnittstelle zum nächsten CMM (K1), Schirmanschlussfläche zur Verbindung mit dem Gehäuse](/docs/assets/cmm-iii/images/cmm3-lvds-backplane.jpg) Die folgende Abbildung zeigt die Möglichkeiten, die Daten an das Datenerfassungssystem zurückzuführen. Die erste Variante wird für Taktraten bis 1,5 Mbit/s verwendet, die zweite Variante benötigt für höhere Datenraten die Rückführung von Clock und Enable.
Zwei Ketten aus je drei CMM_III auf Backplanes, verbunden über K4 Prev und K1 Next: die erste mit geschlossenem Jumper an der letzten Backplane, die zweite mit geöffnetem Jumper und Data- und Feedback-Kabel zurück zur Datenerfassung
Abbildung 8: Varianten der LVDS-SPI-Backplane
#### CAN-Backplane Die CAN-Backplane kann verwendet werden, wenn keine LVDS-SPI-Schnittstelle benötigt wird und viele CMMs auf engem Raum integriert werden müssen.
CAN-Backplane mit D-Sub-Steckverbinder (7: CAN_H, 2: CAN_L, 5: GND), Versorgungseingang 5…24 V und On/Off-Eingang
Abbildung 9: Varianten der CAN-Backplane
#### LVDS+CAN-Backplane Es kann sowohl auf LVDS-SPI als auch auf CAN zugegriffen werden, allerdings mit dem Nachteil, dass mehr Platz für die Steckverbinder vorgesehen werden muss.
LVDS+CAN-Backplane mit D-Sub-Steckverbinder, zwei RJ45-Steckverbindern und Klemme für Versorgung und On/Off
Abbildung 10: LVDS-SPI- + CAN-Backplane