# Datenblatt CMM-2CH URL: https://irs.systems/docs/cmm-2ch-3ch/datasheet-cmm-2ch **CMM-2CH-10A60V** ![CMM-xCH-Modul mit Frontplatte: CAN-D-Sub9, Ethernet, Status- und Power-LEDs](/docs/assets/cmm-2ch-3ch/images/cmmx-photo.jpg) ## Beschreibung Dieses Modul bietet zwei separat galvanisch getrennte Kanäle für Strommessungen über einen weiten Bereich von 1µA bis 10A. Für die Kommunikation stehen Ethernet und CAN-FD zur Verfügung. Der Strom wird in sechs automatisch gewählten Bereichen gemessen, die in der folgenden Tabelle aufgeführt sind: | Bereich | Bereichsanfang | Bereichsende | Untere Schaltschwelle | Obere Schaltschwelle | | --- | --- | --- | --- | --- | | 0 | 1µA | 100µA | - | 110µA | | 1 | 100µA | 1mA | 90µA | 1,1mA | | 2 | 1mA | 10mA | 0,9mA | 11mA | | 3 | 10mA | 100mA | 9mA | 110mA | | 4 | 100mA | 1A | 90mA | 1,1A | | 5 | 1A | 15A | 900mA | | Das Modul tastet die Ströme mit einer Abtastrate von 10 kSa/s ab. Je nachdem, mit welcher Methode die Stromwerte ausgelesen werden, kann die für den Anwender tatsächlich verfügbare Abtastrate niedriger sein. Werden zum Beispiel zyklische CAN-Nachrichten zur Ausgabe der Stromwerte verwendet, beträgt das minimale Aktualisierungsintervall 1 ms und die tatsächliche Abtastrate somit 1 kSa/s. ## Mechanische Daten | Angabe | Wert | | --- | --- | | Modulabmessungen | 160mm x 100mm (Europakarte) | | 19”-Spezifikation | 5 TE x 3 HE | ## Umgebungsbedingungen | Angabe | Wert | | --- | --- | | Umgebungstemperatur im Betrieb | 5…50°C | | Lagertemperatur | -20…70°C | | Luftfeuchtigkeit | 5…80% nicht kondensierend | ## Strompfade | Angabe | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | DC-Strom | | | 10 | A | | | DC-Strom im Worst Case | | | 15 | A | 25° Umgebungstemperatur mit Luftstrom >2m/s | | Maximal messbarer Strom | | | 15 | A | | | Einzelpulsstrom | | | 50 | A | max. 100ms | | DC-Strom pro Pin am Backplane-Steckverbinder | | | 6 | A | | | Spannung zwischen Stromeingang und -ausgang bei ausgeschaltetem Modul | | | 60 | V | | | Leckstrom @ OFF | | | 100 | µA | 60V über dem Modul, Temperatur 25°C | | Isolationsfestigkeit | -150 | | 150 | V | Maximal zulässige Spannungsdifferenz zwischen Modulversorgung und Strompfad | | Rückstrom dauerhaft | | | 4 | A | | | Rückstrom Einzelpuls | | | 30 | A | Max. 100ms | ## Modulversorgung Schließen Sie die Spannungsversorgung zwischen +24V-CON und GND-CON an. Es wird dringend empfohlen, das CMM nicht über das Netzteil des Prüflings (DUT) zu versorgen. Beachten Sie, dass der Strompfad unterbrochen ist, wenn das Modul nicht versorgt wird. | Angabe | Min | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Versorgungsspannung | 20 | 24 | 26 | V | +24V-CON gegen GND-CON | | Versorgungsstrom (Ethernet-Schnittstelle aktiv) | | 110 | | mA | Versorgungsspannung = 24V | | Versorgungsstrom (Ethernet-Schnittstelle inaktiv) | | 95 | | mA | Versorgungsspannung = 24V | | Einschaltstrom der Versorgung | | 3 | | A | Einschaltstrom für < 1ms @ dU/dt ~ 20V/ms, 24V-Versorgung | ### Typischer Verlauf des Einschaltstroms
Oszilloskop-Aufnahme von Modulversorgungsspannung und Versorgungsstrom beim Einschalten
Modulversorgungsspannung (grün) und Versorgungsstrom (rot)
## DC-Genauigkeit und Auflösung Die Genauigkeit des Moduls wird bei der hauseigenen Kalibrierung für Gleichströme verifiziert. Das Modul kann selbstverständlich nachkalibriert werden. Weitere Informationen finden Sie unter [Kalibrierempfehlung](/docs/cmm-2ch-3ch/datasheet-cmm-2ch#kalibrierempfehlung). | Angabe | Typ | Max | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | --- | | Genauigkeit unkalibriert | 0,5 | 2 | % | % des Maximalstroms des jeweiligen Bereichs | | Genauigkeit kalibriert | 0,2 | 1 | % | % des Maximalstroms des jeweiligen Bereichs | | Auflösung Bereich 0 | 40,4 | | nA | | | Auflösung Bereich 1 | 404 | | nA | | | Auflösung Bereich 2 | 4,04 | | µA | | | Auflösung Bereich 3 | 40,3 | | µA | | | Auflösung Bereich 4 | 403 | | µA | | | Auflösung Bereich 5 | 4,03 | | mA | | ## DC-Spannungsabfall Die folgende Tabelle listet die Spannung zwischen den Stromeingangs- und Stromausgangspins des Moduls für bestimmte Stromwerte auf. Es handelt sich um typische Werte, gemessen bei Raumtemperatur an den Steckverbinderpins eines Kanals. | Angabe | Typ | Einheit | Bemerkungen | | --- | --- | --- | --- | | Abfall @ 100µA | 50 | mV | Bereich 0 | | Abfall @ 1mA | 50 | mV | Bereich 1 | | Abfall @ 10mA | 55 | mV | Bereich 2 | | Abfall @ 100mA | 60 | mV | Bereich 3 | | Abfall @ 1A | 60 | mV | Bereich 4 | | Abfall @ 10A | 110 | mV | Bereich 5 | | Abfall @ 15A | 170 | mV | Bereich 5 | ## Ethernet Das Modul unterstützt 10Mbit/s- und 100Mbit/s-Ethernet am RJ45-Steckverbinder auf der Frontseite. Standard-IP: `192.168.222.1` ## CAN-FD Das Modul stellt eine CAN-FD-Schnittstelle auf der Frontseite über einen 9-poligen D-Sub-Steckverbinder sowie am Backplane-Steckverbinder bereit. | Angabe | Wert | | --- | --- | | Unterstützte nominale Bitraten | 500 kbit/s, 1 Mbit/s | | Unterstützte Daten-Bitraten | 1 Mbit/s, 2 Mbit/s, 4 Mbit/s | | Standardeinstellungen | 1 Mbit/s nominal, 4 Mbit/s Daten, keine Bitratenumschaltung | Eine 120-Ohm-Terminierung auf der Platine kann per Jumper zugeschaltet werden. Die On-Board-Terminierung wird nur empfohlen, wenn ein einzelnes Modul ohne weitere über CAN verbundene Geräte verwendet wird. Wenn mehrere Geräte über CAN verbunden sind, wird empfohlen, an beiden Enden des CAN-Kabelbaums eine externe Terminierung zu verwenden. Dadurch werden Probleme vermieden, wenn Module getauscht oder ersetzt werden. ## Backplane-Steckverbinder Steckverbindertyp: Harting `09041326921`. Achten Sie darauf, alle Pins des Steckverbinders für Stromeingang / Stromausgang zu verwenden. Für einen einfachen Anschluss mit nur zwei Pins pro Strommesskanal ist eine Backplane-Platine erhältlich. | Pin | Signal | Pin | Signal | | --- | --- | --- | --- | | A2 | +24V Modulversorgung | C2 | 0V Modulversorgung | | A4 | CAN Low | C4 | CAN High | | A6 | Kanal 0 Stromeingang | C6 | Kanal 0 Stromeingang | | A8 | Kanal 0 Stromeingang | C8 | Kanal 0 Stromeingang | | A10 | Kanal 0 Stromeingang | C10 | Kanal 0 Stromeingang | | A12 | Kanal 0 Stromausgang | C12 | Kanal 0 Stromausgang | | A14 | Kanal 0 Stromausgang | C14 | Kanal 0 Stromausgang | | A16 | Kanal 0 Stromausgang | C16 | Kanal 0 Stromausgang | | A18 | Kanal 0 Stromausgang | C18 | Kanal 0 Stromausgang | | A20 | Kanal 1 Stromeingang | C20 | Kanal 1 Stromeingang | | A22 | Kanal 1 Stromeingang | C22 | Kanal 1 Stromeingang | | A24 | Kanal 1 Stromeingang | C24 | Kanal 1 Stromeingang | | A26 | Kanal 1 Stromausgang | C26 | Kanal 1 Stromausgang | | A28 | Kanal 1 Stromausgang | C28 | Kanal 1 Stromausgang | | A30 | Kanal 1 Stromausgang | C30 | Kanal 1 Stromausgang | | A32 | Kanal 1 Stromausgang | C32 | Kanal 1 Stromausgang | ## Kalibrierempfehlung IRS empfiehlt eine Nachkalibrierung innerhalb von 2 Jahren. Die Kalibrierung sollte für jeden Kanal an mehreren Kalibrierpunkten in allen 6 Bereichen durchgeführt werden. IRS empfiehlt, mindestens die folgenden Ströme zu messen. | Bereich | Kalibrierpunkte | | --- | --- | | 100 uA | 1uA, 20 uA, 40 uA, 60 uA, 80 uA, 100 uA | | 1 mA | 0,1 mA, 0,2mA, 0,4 mA, 0,6 mA, 0,8 mA, 1 mA | | 10 mA | 1 mA, 2mA, 4 mA, 6 mA, 8 mA, 10 mA | | 100 mA | 10 mA, 20mA, 40 mA, 60 mA, 80 mA, 100 mA | | 1 A | 0,1 A, 0,2A, 0,4 A, 0,6 A, 0,8 A, 1 A | | 10 A | 1 A, 3 A, 5 A, 8 A, 12 A, 15A | Die Stromwerte sollten mit der Funktion `(IRS.CMM-xCH.Shared.Gateway).GetMinMaxAverage` erfasst werden. Diese Funktion liefert den seit dem letzten Lesen gemittelten Wert. Schalten Sie vor dem Erfassen eines gültigen Werts den Kalibrierstrom ein, führen Sie einen Dummy-Lesevorgang durch und warten Sie 100 ms. Die Schwankungen der verwendeten Stromquelle sollten 0,1% des Nennwerts nicht überschreiten.