# Datenblatt CANny Card

URL: https://irs.systems/docs/can-fd/canny-card-datasheet

## Hardware

### Abmessungen

Die CANny Card ist als Europakarte mit 160 mm × 100 mm ausgeführt, einschließlich einer Frontplatte mit einer Breite von 25,4 mm (5 TE) und eines Standard-Steckverbinders nach DIN 41612. Mit diesen Abmessungen passt sie in Standard-19-Zoll-Baugruppenträger und -Racks mit 3 HE.

<figure>
  <img src="/docs/assets/can-fd/images/canny-dimensions.png" alt="CANny Card, 160 mm × 100 mm, Höhe der Frontplatte 130 mm (3 HE)">
  <figcaption>Abbildung 1: Abmessungen der CANny Card</figcaption>
</figure>

### Pinbelegung VG-Steckverbinder der CANny Card

![Pinbelegung der VG96-Steckverbinder P1A, P1B und P1C (DIN 41612, Stecker)](/docs/assets/can-fd/images/canny-pinning.png)

**Hinweise:**

Die GND-Inter-Pins gehören zum jeweiligen Kommunikations-Pin und müssen mit der zugehörigen Masse (GND) des Prüflings (DUT) verbunden werden.

Pin c12 (VBAT) wird für den LIN-Pegel verwendet und sollte mit der Batteriespannung (bzw. Kl. 30) des Prüflings verbunden werden.

### Technische Daten

#### Spannungsversorgung

| Merkmal | Min | Typisch | Max | Einheit |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| Versorgungsspannungsbereich | 22 | 24 | 26 | V |
| Stromaufnahme | | 400 | 400 | mA |

*Tabelle 1: Technische Daten*

## Zugriff auf die CANny Card

Der Zugriff auf die Karte erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle. Die letzten Stellen der Start-IP-Adresse lassen sich über DIP-Schalter einstellen. Die Haupt-IP-Adresse lautet: `192.168.222.xxx`. Zum Konfigurieren der CANny Card und zum Senden von CAN-FD-Nachrichten steht eine DLL-Bibliothek (.dll) zur Verfügung. Die IP-Adresse wird durch 8 Bit dargestellt. Die Bits 0, 1 und 7 sind jedoch für die interne Verwendung reserviert. Die übrigen 5 Bits lassen sich über die DIP-Schalter 1 bis 5 einstellen. Beachten Sie die Wertigkeit jedes Bits! (Z. B. Dip 2 On = 8 = 2^3)

| Bit 0 | Bit 1 | Bit 2 | Bit 3 | Bit 4 | Bit 5 | Bit 6 | Bit 7 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| x | x | Dip 1 | Dip 2 | Dip 3 | Dip 4 | Dip 5 | x |

### IP-Adresse einstellen

Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse:

<figure>
  <img src="/docs/assets/can-fd/images/canny-dip-switch.png" alt="DIP-Schalter IP Config auf der CANny Card, Schalter 1 bis 5 mit den Stellenwerten 2^2 bis 2^6">
  <figcaption>Abbildung 2: DIP-Schalter auf der CANny Card</figcaption>
</figure>

Die Adresse wird wie folgt berechnet:

Wichtig: Basis-IP-Adresse für Signalconfig.xml

- Kein DIP-Schalter = **0**
- DIP-Schalter Nr. 1 -> 2^2 = **4**
- DIP-Schalter Nr. 2 -> 2^3 = **8**
- Usw.

IP-Adresse des Controllers -> Basis-IP-Adresse (0) +1/+2/+3

| Controller | IP-Adresse |
| --- | --- |
| IP-Adresse von Controller 1 (CAN-FD ch0 und ch1) | `192.168.222.1` |
| IP-Adresse von Controller 2 (CAN-FD ch2 und ch3) | `192.168.222.2` |
| IP-Adresse von Controller 3 (CAN-FD ch4 und ch5) | `192.168.222.3` |

**Weiteres Beispiel:**

Basis-IP-Adresse: DIP-Schalter Nr. 1 + DIP-Schalter Nr. 2 -> 2^2 + 2^3 = **12**

| Controller | IP-Adresse |
| --- | --- |
| IP-Adresse von Controller 1 (CAN-FD ch0 und ch1) | `192.168.222.13` |
| IP-Adresse von Controller 2 (CAN-FD ch2 und ch3) | `192.168.222.14` |
| IP-Adresse von Controller 3 (CAN-FD ch4 und ch5) | `192.168.222.15` |

### Verbindung mehrerer CANny Cards

Jede CANny Card verfügt über einen integrierten Ethernet-Switch. So können Sie die Karten einfach von einer zur nächsten verdrahten.

![Daisy Chain: LAN-Anschluss des Computers oder Ethernet-Switch mit der ersten CANny Card verbunden, jede Karte mit der nächsten verdrahtet](/docs/assets/can-fd/images/canny-connection.png)