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E-Motor-Emulator

Simulation elektrischer Maschinen für Inverter-Tests in End-of-Line-, Lebensdauer-, und Systemtests

Beschreibung

Eine der zentralen Komponenten von Elektro- oder Hybridfahrzeugen ist der Inverter – eine Leistungselektronik, die den Gleichstrom der Batterie in Wechselstrom für den Elektromotor wandelt. Daher erfordert das Testen von Invertern eine Batterie– und Motorsimulation.  

Batteriesimulationen sind auf dem Markt verfügbar. Je nach Parametern können entweder Standard-Netzteile mit oder ohne Netzrückspeisung oder komplexe leistungsstarke Batteriesimulatoren eingesetzt werden.  

Um den Motor zu simulieren, gibt es in der Regel zwei Möglichkeiten: eine einfache passive Last mit Induktivitäten oder einen kostenintensiven leistungsfähigen elektronischen Motorsimulator. 

Die Lösung mit passiver Last ist in allen Testbereichen in Produktion, Validierung und Laboren sehr verbreitet. Sie ist kosteneffizient, einfach, aber mit den Nachteilen, wie sie und untenstehender Tabelle aufgelistet sindDer bei passiver Last sich ergebende geringe Gleichstrom hat den Vorteil, dass relativ kleine Netzteile eingesetzt werden können, aber umgekehrt der DC-Pfad des Inverters nicht unter realen Bedingungen belastet wird 

Bei elektronischen Motorsimulationen ist das Sortiment viel eingeschränkter. Für Hochleistungs-Wechselrichter mit mehr als 100kW sind hochentwickelte Motorsimulatoren von nur wenigen Unternehmen zu Preisen weit über 500.000,-€ erhältlich. Für viele Anwendungen ist die Funktionalität dieser Simulatoren überdimensioniert, z.B. in Produktionslinien oder Lebensdauertests. Bei letzterem müssen mehrere Inverter parallel getestet werden, was mehrere Motorsimulationen notwendig macht. So wird in Lebensdauertests in der Regel die einfache passive Spulenlösung angewendet.  

Key Facts
  • Kostengünstiger Motorsimulator für Motoren im Bereich von 10kW bis 400kW
  • Großer Spannungsbereich 30V bis 1000V DC für BEV-, PHEV- oder MHEV-Inverter
  • Reelle Ströme sowohl an den Motorphasen, als auch am Batterieanschluss des Inverters
  • Motor- und Rekuperations-Betrieb
  • Geringe Stromaufnahme vom Batteriesimulator
  • 6-Phasen-Motorsimulation verfügbar

Technische Beschreibung

Das Konzept basiert auf der Idee, zwei Wechselrichter direkt gegeneinander zu betreiben  sowohl die drei Motorphasen sind direkt gekoppelt, als auch der DC-Link. Als Batteriesimulator kann ein Standardnetzteil verwendet werden. Bei entsprechender Steuerung des Motorsimulators fließt der Phasenstrom von DUT zum Simulator über die Phasenspulen und zurück zum DUT über den DC-Link und umgekehrt.  

So wird der DC-Link mit einem realistischen Strom belastet, aber da die Energie wird nur zwischen den beiden Wechselrichtern ausgetauscht. Deshalb muss die Batteriesimulation nur die Energie für die Verluste des gesamten Systems liefern. Dies ist einer der wichtigsten Vorteile: Eine relativ kleine Stromversorgung ohne Energierückkopplung ins Netz kann genutzt werden. Mit einer Stromversorgung von nur 20kW können Motoren von ca. 250kW simuliert werden.  

In den meisten Anwendungen erzeugt der Simulator die induzierte Spannung des Motors und der Prüflinge befindet sich im Stromregelbetrieb und definiert das auf den Motor angewendete Drehmoment.  

Da das Setup symmetrisch ist, arbeitet entweder der DUT als Generator und der Simulator als Motorlast oder umgekehrt. So können sowohl der Standardmotorbetrieb als auch die Rekuperation simuliert werden.

Der Motorsimulator wird in mehreren Lebensdauersimulationsanlagen, EOL-Testern und LV124-Validierungssystemen eingesetzt.  

Vorteile

RS bietet deshalb eine kosteneffiziente Motorsimulation, bei der reale Ströme simuliert werden können – einschließlich realistischer Batteriestrom – und bei der auch Rekuperation möglich ist.

Dennoch wird nur so viel Strom aus dem Batteriesimulator gezogen, dass die Verluste des Systems gedeckt werden.

Passive
Spule
-

+ Sehr kosteneffizient

+ Sehr kompakter Aufbau

+ voller Phasenstrom

Nur Blindstrom

Keine Rekuperation 

+/- Niedrige DC-Ströme 

Aktiver Motorsimulator
FullSize

Sehr hoher Preis

Hoher Platzbedarf

+ voller Phasenstrom

+ Simulation realer Phasenströme

+ Rekuperation möglich

+/- Realer Gleichstrom aus Batterie

Aktiver Motorsimulator
IRS

+/- Kosteneffizient

+ Kompakter Aufbau

+ voller Phasenstrom

+ Simulation realer Phasenströme

+ Rekuperation möglich

+ Realer Gleichstrom, aber geringe Leistungsaufnahme

Michael Rost

+49 9484 9500 19

michael.rost@irs.systems

hh
Datenblatt
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